[发明专利]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的顶部固定安装有主箱体（1），所述主箱体（1）的内部设置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定安装有传动箱体（4），所述传动箱体（4）的顶部固定安装有电机（3），所述传动箱体（4）的内部分别设置有主动轮（5）和从动轮（7），所述传动箱体（4）的底部固定连接有固定筒（10），所述电机（3）通过其一侧的转轴与主动轮（5）传动连接，所述主动轮（5）通过其表面的皮带与从动轮（7）传动连接，所述从动轮（7）的轴心处铰接有转动轴（11），所述转动轴（11）依次贯穿传动箱体（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下侧，所述底座（1）的下侧设置有滚刷（21），所述转动轴（11）位于底座（20）下侧的一端与滚刷（21）固定连接，所述主箱体（1）内腔的底部分别固定安装有水箱（16）和吸尘器（17），且水箱（16）和吸尘器（17）均位于第一固定板（6）下侧，底座（20）的上表面固定安装有水泵（14），且水泵（14）位于主箱体（1）的左侧，所述水泵（14）的右侧固定连接有抽水管（15），所述抽水管（15）远离水泵（14）的一端贯穿主箱体（1）并延伸至主箱体（1）的内部，所述抽水管（15）位于主箱体（1）内部的一端与水箱（16）固定连接，所述吸尘器（17）的左侧固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离吸尘器（17）的一端贯穿底座（20）并延伸至底座（20）的下侧，所述底座（20）的下表面分别固定安装有万向轮（23）和壳体（18），所述壳体（18）的内部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端通过联轴器固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）远离驱动电机（24）的一端通过轴承与壳体（18）的内壁固定连接，所述丝杠（26）的表面分别设置有滑块（27）和丝杠螺母（25），所述丝杠（26）的下侧设置有旋转模块（28），所述旋转模块（28）的底部固定连接有连接杆（30），所述连接杆（30）远离旋转模块（28）的一端固定连接有旋转球（31），所述旋转球（31）的表面套接有固定块（33），所述固定块（33）的表面开设有与旋转球（31）相适配的环形凹槽（32），所述固定块（33）的底部固定连接有抹布（35）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述主箱体（1）的顶部铰接有端盖（2），所述端盖（2）的内部设置有摄像装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述传动箱体（4）的右侧固定连接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）远离传动箱体（4）的一端与主箱体（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述水泵（14）的左侧固定连接有出水管（13），所述出水管（13）远离水泵（14）的一端固定连接有雾化喷头（12）。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述旋转模块（28）的表面开设有与滑块（27）相适配的开口，所述旋转模块（28）的外侧设置有伸缩软垫（29）。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述转动轴（11）的表面套接有套筒（22），所述套筒（22）通过其两侧设置的缓冲弹簧（9）与固定筒（10）固定连接，所述套筒（22）与转动轴（11）的接触面设置有密封环。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述抹布（35）的表面设置有第一磁钢（34），所述壳体（18）的下表面设置有第二磁钢（36）。