[发明专利]图像拼接方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种图像拼接方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：步骤S1：采用一图像，根据所述图像的生成与所述图像相对应的成像区域；步骤S2：预览待采集的另一图像，根据成像区域与所述待采集的另一图像生成重叠区域并展示所述重叠区域；步骤S3：当所述重叠区域符合第一预设规则时，采集另一图像，进而拼接所述图像和所述另一图像生成拼接图像。本发明在采集待拼接的另一图像时，能够预览另一图像与先采集到的前一图像的重叠区域，仅在重叠区域符合第一预设规则时，采集另一图像，当重叠区域不符合第一预设规则时，对另一图像不进行采集，保证了采集到另一图像与前一图像的匹配效果，提高了图像拼接的质量。

技术领域

本发明涉及图像处理，具体地，涉及一种图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

新零售，即企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。

在新零售系统的搭建过程中，需要对货架的图像进行采集，以对货架进行重建并识别货架上的商品信息。而在超市、商场以及一些便利店中，多个货架依次排列形成较长的序列，因此无法通过相机实现对整排货架进行采集。当采集到的货架图像超过一定长度时，图像上的商品会显示模糊，不容易进行识别。因此在通过货架的图像对货架进行重建时，需要对货架进行分段采集，将多张货架的图像拼接形成货架的整张图像。

传统的图像拼接技术是将几张图像进行简单的加权融合或淡入淡出处理。但是当目标区域位于重叠区域时，会使目标变形。当目标区域位于拼接接缝时，表现出同一目标亮度不一，或边界模糊。此外，当配准算法得到的转换矩阵并不是最优解时，导致重叠部分目标会出现“鬼影”。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

根据本发明提供的图像拼接方法，包括如下步骤：

步骤S1：采用一图像，根据所述图像的生成与所述图像相对应的成像区域；

步骤S2：预览待采集的另一图像，根据成像区域与所述待采集的另一图像生成重叠区域并展示所述重叠区域；

步骤S3：当所述重叠区域符合第一预设规则时，采集另一图像，进而拼接所述图像和所述另一图像生成拼接图像。

优选地，还包括如下步骤：

步骤S4：重复执行步骤S2至步骤S3，将采集到的多张图像进行拼接以扩展所述拼接图像。

优选地，所述重叠区域符合第一预设规则，具体包括如下任一种或任多种规则：

-所述重叠区域的面积大于预设面积阈值；

-所述重叠区域的最小内角大于预设角度阈值；

-所述重叠区域的形状为四边形。

优选地，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：当所述重叠区域符合预设规则时，采集另一图像，将所述一图像和所述另一图像生成预拼接图像；

步骤S302：对所述预拼接图像进行置信度检测，以判断所述重叠区域和所述另一图像是否符合第二预设规则；

步骤S303：当所述重叠区域和所述另一图像符合第二预设规则时，根据所述预拼接图像生成拼接图像后并预览所述拼接图像，

当所述重叠区域和所述另一图像不符合第二预设规则时，放弃所述预拼接图像并返回步骤S2。

优选地，所述第二预设规则包括如下规则：

-所述重叠区域的面积大于预设面积阈值；