[发明专利]图像拼接方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：采用一图像，根据所述图像的生成与所述图像相对应的成像区域；

步骤S2：预览待采集的另一图像，根据成像区域与所述待采集的另一图像生成重叠区域并展示所述重叠区域；

步骤S3：当所述重叠区域符合第一预设规则时，采集另一图像，进而拼接所述图像和所述另一图像生成拼接图像；

所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：当所述重叠区域符合预设规则时，采集另一图像，将所述一图像和所述另一图像生成预拼接图像；

步骤S302：对所述预拼接图像进行置信度检测，以判断所述重叠区域和所述另一图像是否符合第二预设规则；

步骤S303：当所述重叠区域和所述另一图像符合第二预设规则时，根据所述预拼接图像生成拼接图像后并预览所述拼接图像，

当所述重叠区域和所述另一图像不符合第二预设规则时，放弃所述预拼接图像并返回步骤S2；

所述第二预设规则包括如下规则：

-所述重叠区域的面积大于预设面积阈值；

-所述另一图像的最小内角大于预设角度阈值；

-所述重叠区域相对的两对边中，长边与短边的比值小于设定阈值。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S4：重复执行步骤S2至步骤S3，将采集到的多张图像进行拼接以扩展所述拼接图像。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述重叠区域符合第一预设规则，具体包括如下任一种或任多种规则：

-所述重叠区域的面积大于预设面积阈值；

-所述重叠区域的最小内角大于预设角度阈值；

-所述重叠区域的形状为四边形。

4.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

步骤S401：重复执行步骤S2至步骤S3，将采集到的多张图像按采集的时间依次排列；

步骤S402：计算每一图像的拍摄角度与预设的初始角度之间的偏转角度，以确定偏转角度最小的图像；

步骤S403：将偏转角度最小的图像作为基准图像，将剩余图像拼接在所述基准图像的一侧或两侧。

5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述拼接所述图像和所述另一图像生成拼接图像时，包括如下步骤：

步骤M1：提取所述一图像上的多个第一类特征点和所述另一图像上的多个第二类 特征点；

步骤M2：选择出多个既属于所述第一类特征点又属于所述第二类特征点的特征点作为公共匹配特征点；

步骤M3：根据所述公共匹配特征点求解单应性矩阵；

步骤M4：通过所述单应性矩阵对所述一图像和所述另一图像进行图像拼接。

6.一种图像拼接系统，用于实现权利要求1至5中任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，包括：

成像区域生成模块，用于采用一图像，根据所述图像的生成与所述图像相对应的成像区域；

重叠区域展示模块，用于预览待采集的另一图像，根据成像区域与所述待采集的另一图像生成重叠区域并展示所述重叠区域；

图像拼接模块，用于当所述重叠区域符合第一预设规则时，采集另一图像，进而拼接所述图像和所述另一图像生成拼接图像。

7.一种图像拼接设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任意一项所述图像拼接方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至5中任意一项所述图像拼接方法的步骤。