[发明专利]一种摇臂式水面清洁机器

说明书

本发明提供一种水面清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决现有水面清洁机器结构对垃圾收集效率低、自动化程度低的问题。本申请的包括船体，还包括至少一套摇臂收集装置，摇臂收集装置包括第一电机、第一连接轴、至少一个摇臂收集箱和第一传动机构，第一电机通过第一传动机构与摇臂收集箱相连接，第一传动机构包括固定在第一电机输出轴的第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、固定在第一连接轴一端的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮、第二连接轴，第一从动齿轮与第一连接轴相固定，第一从动锥齿轮与第二连接轴一端相固定，摇臂收集箱通过第二连接轴另一端与船体相铰接。具有自动化高、收集效率高的优点。

技术领域

本发明涉及水面清洁技术领域，特别是涉及一种摇臂式水面清洁机器。

背景技术

河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其自动化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。

为此，本发明提供一种摇臂式水面清洁机器。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种摇臂式水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，实现自动化程度，以提高垃圾的收集效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种摇臂式水面清洁机器，包括船体，还包括至少一套摇臂收集装置，所述摇臂收集装置包括第一电机、第一连接轴、至少一个摇臂收集箱和第一传动机构，所述第一电机通过第一传动机构与摇臂收集箱相连接，所述第一传动机构包括固定在第一电机输出轴的第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、固定在所述第一连接轴一端的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮、第二连接轴，所述第一从动齿轮与第一连接轴相固定，所述第一从动锥齿轮与所述第二连接轴一端相固定，所述摇臂收集箱通过所述第二连接轴另一端与所述船体相铰接。

进一步地，所述摇臂收集箱包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道相连通，所述第一通道设有通孔。

进一步地，所述摇臂收集箱为两个，另一个所述摇臂收集箱通过所述第一传动机构与所述第一连接轴相连接。

进一步地，所述摇臂收集装置为两套，第一套摇臂收集装置安装在所述船体一端，第二套摇臂收集装置安装在所述船体另一端。

进一步地，所述摇臂收集箱呈V型。

优选地，还包括第二电机、第二主动齿轮、第一螺旋桨以及第二螺旋桨，第二电机输出端与所述第二主动齿轮相固定，所述第二主动齿轮均通过第二传动机构分别与所述第一螺旋桨、第二螺旋桨相连接，所述第二传动机构包括中间齿轮、第二从动齿轮，所述中间齿轮与所述第一主动齿轮相啮合且固定在所述船体，所述中间齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮通过第三连接轴与所述船体相连接，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与所述第三连接轴相连接。