[发明专利]一种摇臂式水面清洁机器

权利要求书

1.一种摇臂式水面清洁机器，包括船体(1)，其特征在于：还包括至少一套摇臂收集装置(2)，所述摇臂收集装置(2)包括第一电机(20)、第一连接轴(21)、至少一个摇臂收集箱(22)和第一传动机构(23)，所述第一电机(20)通过第一传动机构(23)与摇臂收集箱(22)相连接，所述第一传动机构(23)包括固定在第一电机输出轴(201)的第一主动齿轮(231)、与第一主动齿轮(231)相啮合的第一从动齿轮(232)、固定在所述第一连接轴(21)一端的第一主动锥齿轮(233)、与第一主动锥齿轮(233)相啮合的第一从动锥齿轮(234)、第二连接轴(235)，所述第一从动齿轮(232)与第一连接轴(21)相固定，所述第一从动锥齿轮(234)与所述第二连接轴(235)一端相固定，所述摇臂收集箱(22)通过所述第二连接轴(235)另一端与所述船体(1)相铰接。

2.根据权利要求1所述的摇臂式水面清洁机器，其特征在于：所述摇臂收集箱(22)包括第一通道(221)和第二通道(222)，所述第一通道(221)和所述第二通道(222)相连通，所述第一通道(221)设有通孔(2211)。

3.根据权利要求1所述的摇臂式水面清洁机器，其特征在于：所述摇臂收集箱(22)为两个，另一个所述摇臂收集箱(22)通过所述第一传动机构(23)与所述第一连接轴(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的摇臂式水面清洁机器，其特征在于：所述摇臂收集装置(2)为两套，第一套摇臂收集装置(24)安装在所述船体(1)一端，第二套摇臂收集装置(25)安装在所述船体(1)另一端。

5.根据权利要求1所述的摇臂式水面清洁机器，其特征在于：所述摇臂收集箱(22)呈V型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摇臂式水面清洁机器，其特征在于：还包括第二电机(3)、第二主动齿轮(4)、第一螺旋桨(5)以及第二螺旋桨(6)，第二电机输出端(31)与所述第二主动齿轮(4)相固定，所述第二主动齿轮(4)均通过第二传动机构(7)分别与所述第一螺旋桨(5)、第二螺旋桨(6)相连接，所述第二传动机构(7)包括中间齿轮(71)、第二从动齿轮(72)，所述中间齿轮(71)与所述第一主动齿轮(4)相啮合且固定在所述船体(1)，所述中间齿轮(71)与所述第二从动齿轮(72)相啮合，所述第二从动齿轮(72)通过第三连接轴(8)与所述船体(1)相连接，所述第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)均与所述第三连接轴(8)相连接。