[发明专利]一种移动式自动寻址的焊接机器人系统

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，包括底座，底座的底部周向间隔设有行走轮，底座的顶部转动连接有旋转盘，旋转盘的顶部左侧边缘环绕设有挡板，旋转盘的顶部前后间隔设有第一立柱，前侧第一立柱的右侧设有第一旋转器，第一旋转器的后侧动力输出轴贯穿于前侧第一立柱并与后侧第一立柱的表面转动连接，且第一旋转器位于前后两侧第一立柱之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆，中空型连杆的前表面顶部转动连接有第二旋转器，第二旋转器的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆的顶部前后两侧；本发明能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人无法超大范围内实现工位转换的缺陷。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动寻址的焊接机器人系统。

背景技术

机器人制造系统能够大大提升工作效率，提高产品质量，降低人工成本，在工业领域的应用越来越广。移动式的机器人智能制造系统具有更大的空间灵活性，具有技术先进性和前沿性，是工业制造领域的重要发展方向。

可移动焊接机器人系统具备全向移动的移动式系统，不需要预先在厂房内铺设导轨，可实现超大范围内的工位转换。根据工作任务、流程安排，快速改变工艺布局，真正意义上实现产品的智能化柔性制造。

高端装备的大型化，采用传统固定装备加工产品会带来一系列问题。随着大型航天器、大型客机、大型机车、船舶等高端装备尺寸的不断增加，精度不断提高。大型固定式制造装备无论在行程、功能上都难以满足这些装备的制造需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人无法超大范围内实现工位转换的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式自动寻址的焊接机器人系统，包括底座，所述底座的底部周向间隔设有行走轮，所述底座的顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部左侧边缘环绕设有挡板，所述旋转盘的顶部前后间隔设有第一立柱，前侧所述第一立柱的右侧设有第一旋转器，所述第一旋转器的后侧动力输出轴贯穿于前侧所述第一立柱并与后侧所述第一立柱的表面转动连接，且第一旋转器位于前后两侧第一立柱之间的动力输出轴上固定连接有中空型连杆，所述中空型连杆的前表面顶部转动连接有第二旋转器，所述第二旋转器的后侧动力输出轴贯穿于中空型连杆的顶部前后两侧，且第二旋转器的后侧动力输出轴表面固定连接有第二立柱，所述第二立柱的顶部设有焊枪；所述旋转盘的顶部左侧设有伺服电机，所述伺服电机的右侧动力输出端连接有转轴，所述旋转盘的顶部右侧设有转动座，所述转轴的右端与转动座的左侧转动连接，左右两侧所述第一立柱的底部均与转轴的表面固定连接；所述行走轮电性连接有驱动单元，所述驱动单元的输入端电性连接有微处理器，所述微处理器的输入端分别电性连接有超声波传感器、测距传感器、对比单元、卫星导航模块和GPS定位器，所述对比单元电性连接有遥感成像系统。

优选地，所述驱动单元位于底座的内腔。

优选地，所述超声波传感器位于行走轮的轮轴上。

优选地，所述测距传感器位于挡板的表面。

优选地，所述第二立柱的表面嵌有摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与微处理器电性连接。

优选地，所述微处理器的输出端分别与旋转盘、第一旋转器、第二旋转器、焊枪以及伺服电机电性连接。

(三)有益效果