[发明专利]基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统

说明书

本发明公开了一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；容置室的下表面覆盖有一减振垫；纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；本发明能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品；精密医疗器械对精密度要求更高，如医用超声仪器、医用高频仪器、医用激光仪器及医用核素设备等；医院或者学校实验室中的精密医疗器械有时出于使用需要而需要转运，精密医疗器械对运输的要求较高，主要是在运输过程中需要良好的减振、保护措施，否则容易因振动而发生损坏或者精密度下降，影响器械的使用和寿命，带来医疗事故隐患。

基于此，中国专利CN206217932U公开了一种机械减振式医疗器械搬运车，其左减振柱通过左减振弹簧安装在左减振筒内，右减振柱通过右减振弹簧安装在右减振筒内，医疗器械放置板固定安装在左减振柱和右减振柱的顶端，下支架焊接在底板上的中央，上支架焊接在医疗器械放置板底部的中央，左下减振连杆的底端和右下减振连杆的底端通过下活动铰安装在下支架上，左上减振连杆的底端通过左活动铰安装在左下减振连杆的顶端，右上减振连杆的底端通过右活动铰安装在右下减振连杆的顶端，左上减振连杆的顶端和右上减振连杆的顶端通过上活动铰安装在上支架上，减振拉簧的左端连接在左活动铰上，减振拉簧的右端连接在右活动铰上。该搬运车虽然能够有效的降低运输过程中的振动，但是在器械体积明显小于放置板与挡板围合形成的放置区的情况下时，放在放置板上的器械容易在移动过程中发生横向移动而与挡板发生碰撞；而且，多连杆与弹簧形成的减振装置，在减振过程中发生的位移较大，在复位过程中容易对精密医疗器械形成较大的反作用力，在放置板上的器械容易在反作用力的作用下发生纵向跳动而损坏。

因此，为解决上述问题，就需要一种精密医疗器械转运系统，能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，能够减少转运过程中精密医疗器械所受到的振动，防止因振动而发生损坏或者精密度下降，延长器械的使用寿命，消除医疗事故隐患。

本发明的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。

作为对上述方案的进一步改进，所述复位器为支撑在转运箱下方四个边角处的弹簧复位组件；所述弹簧复位组件包括导向筒、导向柱及复位弹簧，所述导向筒固定在底板上，所述复位弹簧置于导向筒中，所述导向柱的上端固定于转运箱底部、下端同轴伸入导向筒并与复位弹簧固定连接。

作为对上述方案的进一步改进，所述减振垫为厚度在15mm-30mm的橡胶垫结构。