[发明专利]基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统

权利要求书

1.一种基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：包括设有移动轮的底板及通过纵向减振装置设于底板上方的转运箱；所述转运箱的内腔形成用于放置精密医疗器械的容置室；所述容置室中设有一个可充气膨胀的气囊，所述气囊的内侧面覆盖并贴合容置室的室壁，所述气囊的充气口通过输气管与一固定在底板上的气泵相连；所述容置室的下表面覆盖有一减振垫；所述纵向减振装置包括磁流变扭转减振器、用于将转运箱振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构及用于使转运箱复位的复位器；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在转运箱的底部、下端与设在底板上的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述复位器为支撑在转运箱下方四个边角处的弹簧复位组件；所述弹簧复位组件包括导向筒、导向柱及复位弹簧，所述导向筒固定在底板上，所述复位弹簧置于导向筒中，所述导向柱的上端固定于转运箱底部、下端同轴伸入导向筒并与复位弹簧固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述减振垫为厚度在15mm-30mm的橡胶垫结构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述磁流变扭转减振器包括减振器缸体和设在减振器缸体内的定子及内筒，所述定子与减振器缸体固定连接，并且定子的外圆上设有电磁线圈；所述转轴与内筒固定连接并配合形成磁流变扭转减振器的转子组件；所述转轴同轴穿过定子的内孔，且转轴位于内孔的部分设有用于螺旋推动减振器缸体内磁流变液的螺旋条；所述内筒套在定子外，定子的内孔、定子与内筒之间以及内筒与减振器缸体之间设有相连通的间隙，磁流变液填充在间隙中并可在螺旋条的推动下流动。

5.根据权利要求4所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述减振器缸体包括外筒及分别固定在外筒两侧的左端盖和右端盖，所述定子的左端面与左端盖固定连接，且定子的左端面设有用于供定子与内筒之间的磁流变液进入定子内孔的通道槽；所述内筒的右端面设有用于供转轴穿过的轴孔，且内筒的右端面设有用于供内筒与外筒之间的磁流变液进入内筒中的流通孔。

6.根据权利要求5所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：用于产生控制磁流变体的磁场为由所述电磁线圈和永磁体组成的复合磁性结构；所述永磁体为环形永磁体，所述定子沿径向由内向外依次设有用于安装永磁体的第一环槽及用于安装电磁线圈的第二环槽。

7.根据权利要求6所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述内筒的圆筒体设有若干镂空部，所述镂空部与电磁线圈对应设置并用于供磁力线穿过。

8.根据权利要求4所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述底板的一端连接有手推架。

9.根据权利要求4所述的基于磁流变效应的精密医疗器械转运系统，其特征在于：所述转运箱为具有上开口的长方体箱体。