[发明专利]放疗勾靶图像配准方法及装置

说明书

本发明公开了一种放疗勾靶图像配准方法及装置，涉及放疗技术领域，主要目的在于能够提升放疗勾靶图像配准的效率和精确度。所述方法包括：对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换，并对仿射变换后的图像与参考图像进行相似性测量，经过多次迭代参数寻优后，若得到的第一互信息值大于或者等于第一预设阈值，则仿射变换后的图像确定为放疗勾靶图像的粗配准图像；对粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换，并对弹性变换后的图像与参考图像进行相似性测量；经过多次迭代参数寻优后，若得到的第二互信息值大于或者等于第二预设阈值，则将弹性变换后的图像确定为放疗勾靶图像的精配准图像并确定为图像配准结果。本发明适用于放疗勾靶图像配准。

技术领域

本发明涉及放疗技术领域，特别是涉及一种放疗勾靶图像配准方法及装置。

背景技术

随着信息技术的不断发展，放疗勾靶系统随着出现，放疗勾靶系统为在放疗计划系统确定放疗计划之前，根据患者患病区域的医学图像勾画出肿瘤具体区域、放射线作用区域的系统。其中，将不同模态图像进行配准是勾画靶区的前置步骤，两种图像的配准结果直接决定了医生最终勾靶时靶区的位置和形态，不同模态图像指不同医学设备拍摄的图像。

目前，通常采用辅助装置提供参考图像和待配准图像的参考位置，提取两种图像的相同特征，然后由技术人员手工在两种图像相同特征的位置上添加标记的方式进行图像配准。然而，通过上述方式进行图像配准，需要依赖外界辅助装置，需要消耗较多的人力时间和精力，图像配准的操作步骤较复杂，从而图像配准的效率较低。此外，由于手工添加标记的方式，对技术人员的要求比较高，因此，会导致图像配准存在一定的误差，从而导致图像配准的精确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种放疗勾靶图像配准方法及装置，主要目的在于能够自动进行图像配准，无需依赖外界辅助装置，节省了手工标记所消耗的时间和精力，简化了图像配准的操作步骤，从而提升了放疗勾靶图像配准的效率。此外，避免了手工标记带来的配准误差，从而提升了放疗勾靶图像配准的精确度。

依据本发明第一方面，提供了一种放疗勾靶图像配准方法，包括：

对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换，并对仿射变换后的图像与参考图像进行相似性测量，得到第一互信息值；

若所述第一互信息值小于第一预设阈值，则继续对所述仿射变换后的图像进行仿射变换；

若所述第一互信息值大于或者等于第一预设阈值，则所述仿射变换后的图像确定为所述待配准图像的粗配准图像；

对所述粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换，并对弹性变换后的图像与所述参考图像进行相似性测量，得到第二互信息值；

若所述第二信息值小于第二预设阈值，则继续对所述弹性变换后的图像进行基于二次样条的弹性变换；

若所述第二互信息值大于或者等于第二预设阈值，则将所述弹性变换后的图像确定为所述待配准图像的精配准图像并确定为图像配准结果。

依据本发明第二方面，提供了一种放疗勾靶图像配准装置，包括：

变换单元，用于对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换；

测量单元，用于对仿射变换后的图像与参考图像进行相似性测量，得到第一互信息值；

所述变换单元，还用于若所述第一互信息值小于第一预设阈值，则继续对所述仿射变换后的图像进行仿射变换；

确定单元，用于若所述第一互信息值大于或者等于第一预设阈值，则所述仿射变换后的图像确定为所述待配准图像的粗配准图像；

所述变换单元，还用于对所述粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换；

所述测量单元，还用于对弹性变换后的图像与所述参考图像进行相似性测量，得到第二互信息值；