[发明专利]放疗勾靶图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种放疗勾靶图像配准方法，其特征在于，包括：

对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换，并对仿射变换后的图像与参考图像进行相似性测量，得到第一互信息值；

若所述第一互信息值小于第一预设阈值，则继续对所述仿射变换后的图像进行仿射变换；

若所述第一互信息值大于或者等于第一预设阈值，则所述仿射变换后的图像确定为所述待配准图像的粗配准图像；

对所述粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换，并对弹性变换后的图像与所述参考图像进行相似性测量，得到第二互信息值；

若所述第二信息值小于第二预设阈值，则继续对所述弹性变换后的图像进行基于二次样条的弹性变换；

若所述第二互信息值大于或者等于第二预设阈值，则将所述弹性变换后的图像确定为所述待配准图像的精配准图像并确定为图像配准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换，具体包括：

对所述粗配准图像进行控制点向量提取；

基于所述控制点向量对所述粗配准图像与所述参考图像进行基于二次样条的弹性变换，得到所述粗配准图像与所述参考图像的弹性变换关系；

根据所述弹性变换关系和所述粗配准图像，得到弹性变换后的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换，具体包括：

利用预设多参数优化算法和预设迭代搜索和估计算法对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换之前，所述方法还包括：

根据所述参考图像对所述待配准图像进行丢帧检测；

所述对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换，具体包括：

若检测所述待配准图像未丢帧，则对所述待配准图像进行仿射变换；或者；

若检测所述待配准图像丢帧，则确定所述待配准图像的丢帧值是否小于或者等于预设丢帧阈值，若所述待配准图像的丢帧值小于或者等于预设丢帧阈值，则对所述待配准图像进行仿射变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述弹性变换后的图像确定为所述待配准图像的精配准图像并确定为图像配准结果之后，所述方法还包括：

将患者对应的勾画图像与所述图像配准结果进行迭加，得到放疗勾靶结果；

当所述放疗勾靶结果通过主治医生的验证后，将所述放疗勾靶结果发送给放疗计划系统确定所述患者对应的放疗计划方案。

6.一种放疗勾靶图像配准装置，其特征在于，包括：

变换单元，用于对待配准的放疗勾靶图像进行仿射变换；

测量单元，用于对仿射变换后的图像与参考图像进行相似性测量，得到第一互信息值；

所述变换单元，还用于若所述第一互信息值小于第一预设阈值，则继续对所述仿射变换后的图像进行仿射变换；

确定单元，用于若所述第一互信息值大于或者等于第一预设阈值，则所述仿射变换后的图像确定为所述待配准图像的粗配准图像；

所述变换单元，还用于对所述粗配准图像进行基于二次样条的弹性变换；

所述测量单元，还用于对弹性变换后的图像与所述参考图像进行相似性测量，得到第二互信息值；

所述变换单元，还用于若所述第二信息值小于第二预设阈值，则继续对所述弹性变换后的图像进行基于二次样条的弹性变换；

所述确定单元，还用于若所述第二互信息值大于或者等于第二预设阈值，则将所述弹性变换后的图像确定为所述待配准图像的精配准图像并确定为图像配准结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述变换单元，具体用于对所述粗配准图像进行控制点向量提取；基于所述控制点向量对所述粗配准图像与所述参考图像进行基于二次样条的弹性变换，得到所述粗配准图像与所述参考图像的弹性变换关系；并根据所述弹性变换关系和所述粗配准图像，得到弹性变换后的图像。