[发明专利]一种机翼可收缩的小型便携无人机

权利要求书

1.一种机翼可收缩的小型便携无人机，其特征在于：包括无人机机身组件(10)和无人机旋翼组件(20)，所述无人机机身组件(10)包括机体外壳(11)、旋翼连接杆(12)、起落架(13)和摄像头(14)，所述旋翼连接杆(12)数量为四个，且四个所述旋翼连接杆(12)均匀分布在所述机体外壳(11)的外侧，并与所述机体外壳(11)一体成型，所述起落架(13)位于所述机体外壳(11)的下方，且与所述机体外壳(11)可拆卸连接，所述摄像头(14)位于所述机体外壳(11)的下方中间位置处，所述摄像头(14)与所述机体外壳(11)转动连接，所述无人机旋翼组件(20)包括旋翼固定座(21)、旋翼驱动电机(22)、旋翼叶片(24)和保护架载座(26)，所述旋翼固定座(21)位于所述旋翼连接杆(12)上远离所述机体外壳(11)的一端，且与所述旋翼连接杆(12)固定连接，所述旋翼连接杆(12)上开设有空腔，所述旋翼驱动电机(22)安装于所述空腔内部，且与所述旋翼连接杆(12)固定连接，所述旋翼驱动电机(22)的输出端固定连接有旋翼叶片连接座(23)，所述旋翼叶片(24)数量为两个，且分别位于所述旋翼叶片连接座(23)的两端，并与所述旋翼叶片连接座(23)转动连接，所述保护架载座(26)安装于所述旋翼驱动电机(22)输出轴的外表壁上，且与所述输出轴固定连接，所述保护架载座(26)上开设有条状凹槽，所述条状凹槽内设有叶片保护架(27)，所述叶片保护架(27)与所述保护架载座(26)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可收缩的小型便携无人机，其特征在于：所述旋翼叶片连接座(23)的两端设有转轴和限位卡块，所述旋翼叶片(24)上设有轴套，所述轴套套设在所述转轴上，且所述旋翼叶片连接座(23)和所述旋翼叶片(24)连接处设有收缩弹簧(25)，所述收缩弹簧(25)与所述限位卡块卡合固定。

3.根据权利要求2所述的一种机翼可收缩的小型便携无人机，其特征在于：所述旋翼叶片(24)与所述旋翼叶片连接座(23)之间通过所述限位卡块固定连接，所述收缩弹簧(25)的最大收缩力的大小小于所述旋翼叶片(24)转动时所受离心力的大小。

4.根据权利要求2所述的一种机翼可收缩的小型便携无人机，其特征在于：所述叶片保护架(27)数量为两个，且对称分布在所述保护架载座(26)上，所述叶片保护架(27)与所述保护架载座(26)的连接处设有所述收缩弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机翼可收缩的小型便携无人机，其特征在于：所述叶片保护架(27)为L形，所述叶片保护架(27)由短杆和长杆组成，所述长杆与所述保护架载座(26)转动连接，所述长杆的长度大于所述旋翼叶片(24)的长度，且所述短杆的长度大于所述旋翼叶片(24)与所述保护架载座(26)之间的高度。