[发明专利]操作手

说明书

本发明提供了一种操作手，其包括操作片保持件和至少一个操作片，所述至少一个操作片包括至少一个枢转操作片，所述枢转操作片能枢转地设置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包围所述枢转操作片的轮廓，所述轮廓限定所述枢转操作片的枢转路径，所述操作片保持件可以为绝缘体。通过操作片保持件与操作片的配合，实现了操作手的复杂动作和操作手尺寸的微型化，并为操作手连接不同极性电流以实现不同功能提供了可能性。

技术领域

本发明涉及作业器械领域，可应用于医疗器械或机器人，特别适用于小尺寸的作业器械。

背景技术

微创手术的发展对微型化的医疗器械提出了更高的要求，相应的手术器械，如镊子、剪刀和双极电凝等夹子结构的操作手都相应朝着微型化发展。上述夹子结构的操作手在现有技术中通常是双片式结构(即夹子结构具有两个操作片)通过中心转轴铆接固定，例如美国专利US6394998B1公开了一种微创外科手术用的医疗工具，其前端的夹子结构即为双片式结构。

上述夹子结构的设置方式不易实现微型化；且当需要向夹子结构的两个操作片通电流(例如用作双极电凝)时，双片结构不易实现电绝缘。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本发明。

一种操作手，其包括操作片保持件和至少一个操作片，所述至少一个操作片包括至少一个枢转操作片，所述枢转操作片能枢转地设置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包围所述枢转操作片的轮廓，所述轮廓限定所述枢转操作片的枢转路径。

在至少一个实施方式中，还包括固定操作片，所述固定操作片设置于所述操作片保持件上，所述固定操作片不能相对所述操作片保持件枢转。

在至少一个实施方式中，所述枢转操作片至少有两个。

在至少一个实施方式中，所述枢转操作片至少有三个。

在至少一个实施方式中，所述操作片保持件和所述枢转操作片相接触的曲面被垂直于所述枢转操作片的枢转轴线的平面切割所得的曲线段为同心的圆弧曲线段或凸轮轮廓曲线段。

在至少一个实施方式中，还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置在所述枢转操作片和所述操作片保持件之间，当所述枢转操作片枢转收拢时，所述弹性复位件发生形变并产生使所述枢转操作片反向转动的复位力。

在至少一个实施方式中，还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置在多个所述操作片之间，当所述枢转操作片枢转收拢时，所述弹性复位件发生形变并产生使所述枢转操作片反向转动的复位力。

在至少一个实施方式中，还包括套筒，所述操作片保持件和设置在所述操作片保持件上的所述操作片能轴向移动地套设于所述套筒内。

在至少一个实施方式中，所述套筒被构造成：当所述操作片保持件伸入所述套筒时，所述枢转操作片枢转收拢；当所述操作片保持件伸出所述套筒时，所述枢转操作片能枢转张开。

在至少一个实施方式中，还包括操作片牵引件，所述操作片牵引件的一端与所述枢转操作片相连，所述操作片牵引件的另一端穿过设置在所述操作片保持件上的通孔并向远离所述枢转操作片的方向延伸。

在至少一个实施方式中，所述操作片保持件的至少部分包围所述枢转操作片的轮廓由垂直于所述枢转操作片的枢转轴线的第一面和从所述第一面突出的第一限位部限定，所述第一限位部包括在所述操作片保持件的长度方向上分隔开的第一部分和第二部分。

在至少一个实施方式中，至少一个所述操作片包括导体部。

在至少一个实施方式中，所述操作片保持件为绝缘体。

在至少一个实施方式中，至少两个所述操作片的枢转端被所述操作片保持件隔离而不能互相直接接触。