[发明专利]视网膜图像的叠加方法及视网膜图像的叠加装置

说明书

本发明实施例公开了一种视网膜图像的叠加方法，包括多张视网膜图像，所述叠加方法包括：获取初步拼接后的初步拼接图像，对所述初步拼接图像进行病灶提取以获得所述多张视网膜图像上所有病灶的轮廓信息；对所述所有病灶的轮廓信息进行处理，以获得处理后的轮廓信息；获取所述多张视网膜图像中每张视网膜图像的清晰度，并基于所述清晰度对所述多张视网膜图像进行叠加，以获得初步叠加图像；判断所述初步叠加图像的多个重叠区域中的每一重叠区域是否包含所述处理后的轮廓信息，并获得判断结果；基于所述判断结果对所述多张视网膜图像的叠加顺序进行调整，从而获得叠加后视网膜图像。本发明实施例还公开了一种视网膜图像的叠加装置。

技术领域

本发明涉及医疗诊断领域，具体地涉及一种视网膜图像的叠加方法及一种视网膜图像的叠加装置。

背景技术

由于光学医疗诊断仪器的发展和普及，对于患者病情的诊断可以通过医疗诊断仪器首先采集患者的病情信息，医生根据该病情信息对患者的病情进行进一步的诊断，例如在需要对患者的视网膜进行病情诊断的时候，可以首先通过摄像机通过不同角度拍摄患者眼球的多张视网膜图片，并将拍摄的图片拼接到一起，获取患者的视网膜完整图像。

现有技术中，通常是采用供应商提供的专用于视网膜图片拼接的特定相机进行拍摄，针对散瞳后的患者，在固定的拍摄位置上按照固定角度一次性拍摄固定数量的视网膜图片，由于拍摄的位置以及时间固定，因此该拼接系统直接对拍摄的图片进行拼接来获得患者的视网膜完整图像。由于图像采集的方式固定，因此图像拼接的方式也固定。

在现有技术中，采用直接拼接的方式对视网膜图像进行拼接，因此该拼接系统对拍摄图片的精准要求非常高，在图片拼接过程中，一旦任一张拍摄图片与视网膜的真实情况出现细微偏差(例如患者在拍摄瞬间轻微动摇、或由于医生不熟练造成拍摄误操作、或由于环境光源较强导致拍摄的照片不清晰等)，该拼接系统直接拼接出来的视网膜图像都可能会与视网膜的真实情况出现很大偏差，对医生的诊断造成较大困扰。

进一步地，期望通过非专业相机以非固定拍照方式获取视网膜图像，但在对该视网膜图像进行拼接的过程中，由于存在不同拍摄角度以及不同拍摄质量，因此在拼接过程中可能覆盖部分病灶信息，进而导致拼接结果不准确，降低了医生诊断的精确性，降低了用户体验。

发明内容

为了克服现有技术中对通过非专业相机获取的视网膜图像进行拼接时拼接精确性不高的技术问题，本发明实施例提供一种视网膜图像的叠加方法及视网膜图像的叠加装置，通过获取视网膜图像的清晰度信息，并结合视网膜图像中的病灶信息对拼接前的视网膜图像的叠加顺序进行调整，从而进一步提升视网膜图像拼接的精确性，使拼接的视网膜图像中具有准确的病灶信息，提高了医生诊断的精确性，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种视网膜图像的叠加方法，包括多张视网膜图像，所述叠加方法包括：获取初步拼接后的初步拼接图像，对所述初步拼接图像进行病灶提取以获得所述多张视网膜图像上所有病灶的轮廓信息；对所述所有病灶的轮廓信息进行处理，以获得处理后的轮廓信息；获取所述多张视网膜图像中每张视网膜图像的清晰度，并基于所述清晰度对所述多张视网膜图像进行叠加，以获得初步叠加图像；判断所述初步叠加图像的多个重叠区域中的每一重叠区域是否包含所述处理后的轮廓信息，并获得判断结果；基于所述判断结果对所述多张视网膜图像的叠加顺序进行调整，从而获得叠加后视网膜图像。

优选地，所述对所述所有病灶的轮廓信息进行处理，以获得处理后的轮廓信息，包括：基于凸包算法对所述多个重叠区域中的病灶进行合并，从而获得合并后病灶的轮廓信息作为所述处理后的轮廓信息。

优选地，所述基于所述清晰度对所述多张视网膜图像进行叠加，以获得初步叠加图像，包括：基于所述清晰度的高低，从高到低对每张视网膜图像进行排序以获得排序结果；基于所述排序结果将所述多张视网膜图像从上到下进行叠加，从而获得所述初步叠加图像。