[发明专利]用于确定在内燃机中的气体系统量的方法和设备

权利要求书

1.用于根据所估计的气体系统量（）来运行内燃机（2）的方法，其中，在内燃机（2）的气体引导系统中利用以下步骤确定所述所估计的气体系统量（）：

- 根据高的采样频率来提供实际-气体系统量（）；

- 在考虑所述实际-气体系统量（）的情况下，执行对质量流或者焓流的平衡，以便获得质量流或者焓流（）；

- 根据冗余地所确定的、另外的气体系统量（）来校正所述质量流或者焓流（），利用低的采样频率来提供所述另外的气体系统量；

- 根据所校正的质量流或者焓流（）来加权所提供的实际-气体系统量（），以便获得所述所估计的气体系统量（）；

- 根据所述所估计的气体系统量（）来运行所述内燃机（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述校正之前，动态地适配所述质量流或者焓流（）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，低通滤波并且通过考虑预先给定的死时间来修改所述质量流或者焓流（）。

4.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，通过根据所校正的质量流或者焓流（）将卡尔曼-滤波器应用于所提供的实际-气体系统量（）来执行所述加权，以便获得所述所估计的气体系统量（）。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实际-气体系统量（）和所述所估计的气体系统量（）对应于AGR-质量流或者节气门质量流，所述AGR-质量流通过所述内燃机（2）的废气再循环导管（8），所述节气门质量流通过所述内燃机（2）的节气门（7）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述另外的气体系统量（）对应于通过所述节气门（7）的空气质量流，其由空气质量测量计在所述气体引导系统的空气供应系统（4）的输入侧上测量出。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过与所述冗余地所确定的、另外的气体系统量（）的相减，并且通过随后的低通滤波，以及通过与所述质量流或者焓流（）相加，来执行对所述质量流或者焓流（）的所述校正。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述实际-气体系统量（），或者借助节流方程来确定所述实际-气体系统量（）。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，借助取决于压力变化过程和体积（V₂₂）的气体方程来确定所述质量流或者焓流（）。

10.根据权利要求1所述的方法，具有另外的步骤：

- 将另外的卡尔曼-滤波器（38）应用于所述所估计的气体系统量（），以便获得所估计的系统状态量（）；并且

- 根据所述所估计的系统状态量来运行所述内燃机（2）。

11.用于根据所估计的气体系统量（）来运行内燃机（2）的设备，其中，所述设备被构造用于，在内燃机（2）的气体引导系统中确定所述所估计的气体系统量（），其方式为：

- 根据高的采样频率来确定实际-气体系统量（）；

- 在考虑所述实际-气体系统量（）的情况下，执行对质量流或者焓流的平衡，以便获得质量流或者焓流（）；

- 根据冗余地所确定的、另外的气体系统量（）来校正所述质量流或者焓流（），利用低的采样频率来提供所述另外的气体系统量；

- 根据所校正的质量流或者焓流（）来校正所提供的实际-气体系统量（），以便获得所述所估计的气体系统量（）；以及

- 根据所述所估计的气体系统量（）来运行所述内燃机（2）。

12.发动机系统（1），具有内燃机（2）和根据权利要求11所述的设备。

13.机器能够读取的存储介质，在所述存储介质上存储了计算机程序，所述计算机程序被设置用于，执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤。