[发明专利]一种新型果树喷施农药的无人机

说明书

一种新型果树喷施农药的无人机，它包括涵道喷洒装置与无人机机体，所述涵道喷洒装置设置在无人机机体上。所述涵道喷洒装置包括涵道电机，涵道风扇，涵道筒和连接件；连接件固定设于无人机机体上，连接件上与涵道筒连接；涵道风扇与涵道电机内置于涵道筒的上部，涵道筒下端设有喷头安装孔。本发明通过使用涵道风扇风送药液，增大药液喷洒的压力，增强了喷施药液的穿透力。本发明特别适用于冠层较为密集的果树，能有效降低人工喷施农药的危险性，提高喷施农药的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种新型果树喷施农药的无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在植保上的应用已有一定的领域。目前国内现有的普遍的植保无人机主要用于水稻和小麦的农药喷施，但还存在着一个问题，喷施的压力不足以穿透冠层较为密集的果树，以至于无法进行果树上的农药喷施，果农对植保无人机因此望而却步。

现有技术中，大多数的植保无人机喷头多采用小型压力式喷头，比如公开号为CN:106927023A公开的一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，通过携带水泵抽取抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上。此装置的穿透能力依旧有限，无法满足需求。

本发明为了改善植保无人机应用的多面性，方便对果树的农药喷施，本发明设置了涵道装置，通过涵道装置达到风送药液从而增大喷洒压力，提高了对果树喷施药液的穿透力；不同的连接件可以提高喷洒的宽幅和均匀度；摄像头可为远程绕障飞行提供参考，还可通过实时回传的图像，实行空中飞行打点，替代低效的人工步行记录航点；提高了植保无人机对果树的喷药效率和飞行的安全度。

发明内容

本发明的目的在于解决上述存在的问题，提供了一种新型果树喷施农药的无人机，为果树的农药喷施提供了新的方式。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型果树喷施农药的无人机，包括涵道喷洒装置与无人机机体，所述涵道喷洒装置设置在无人机机体上。

所述涵道喷洒装置包括涵道电机，涵道风扇，涵道筒和连接件；连接件固定设于无人机机体上，连接件上与涵道筒连接；涵道风扇与涵道电机内置于涵道筒的上部，涵道筒下端设有喷头安装孔。

进一步的，所述涵道电机为无刷调速电机，涵道风扇位于涵道电机上方；涵道风扇与涵道电机都设置于涵道筒上方靠近进气口处。

进一步的，所述连接件设有蜂窝状隔栅，且蜂窝状隔栅位于涵道筒上方；所述蜂窝状隔栅能有效防止粗壮物飞入涵道筒造成装置受损。

进一步的，所述涵道筒的外围中央偏下方设有连接杆，所述连接杆连接到无人机的侧部；进一步加固涵道筒。

进一步的，所述涵道筒的直径由上至下递减；能够提高喷洒液体的雾化程度，增强了喷施药液的穿透力。

进一步的，所述连接件为扇形连接件或百叶窗圆形连接件；可以提高喷洒药液的覆盖范围和喷洒的均匀度。

所述无人机机体设有动力装置、水泵、药箱以及摄像头；动力装置设置于无人机机体的机翼尾端，药箱设置于无人机机体底部；水泵设置于药箱的下部，水泵设有喷头，喷头设于喷头安装孔处；涵道电机、水泵与无人机的飞控系统电性连接。

进一步的，摄像头设置在药箱前方的上部，摄像头与飞控系统通讯连接；进而能够实现智能作业航线规划，并同时能直接通过飞行实景图像打点。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过使用涵道风扇风送药液，增大药液喷洒的压力，增强了喷施药液的穿透力。本发明特别适用于冠层较为密集的果树，能有效降低人工喷施农药的危险性，提高喷施农药的效率。

附图说明

图1是涵道筒结构的正视图；

图2是涵道筒结构的轴视图；