[发明专利]一种智能小型水域垃圾清理双体船

说明书

本发明提供了一种智能小型水域垃圾清理双体船，属于船舶技术领域。它解决了现有的人工乘船打捞垃圾效率低的问题。本智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，母船体包括相对设置的左船体和右船体，左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接；母船体还设置有控制器、与控制器电连接的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置。本装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，涉及一种垃圾清理船，特别是一种智能小型水域垃圾清理双体船。

背景技术

我国地大物博，河流水域丰富。但许多河流都存在一定的垃圾污染。目前大型江河存在大型垃圾打捞船，由人工操作清理。而小型水域垃圾清理困难，大型垃圾船无法行动，处理河道垃圾的主要方法还是人工处理。但是这种方法存在很多弊端。人工处理需要耗费较大的人力物力，需要安排专门的环境护理人员。护理人员撑着小船用杆类或小型垃圾收集装置进行工作，效率极低，维护周期也较长，没法进行水面垃圾的及时清理。同时，在夏天工作人员难以忍受高温及水面恶臭继续作业，因此环境污染没有及时治理的现象随处可见。另外，水面垃圾的人工处理也存在较大的作业隐患，尤其是承担垃圾清理的往往以老年人为主，存在落水的可能。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能小型水域垃圾清理双体船，本发明所要解决的技术问题是：如何实现对小型水域的垃圾进行自动化清理。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，其特征在于，所述母船体包括相对设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体通过连接杆连接，所述左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，所述垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接，所述母船体和垃圾收集子船上均具有相对应的GPS定位装置；所述母船体还设置有能够控制电磁铁通断的控制器、与控制器电连接并能够检测障碍物的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，所述母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置，所述传送带打捞装置的中部可转动连接在左船体和右船体上。

工作原理是：将母船体放至水域中，超声波传感器能够检测前方或母船体四周的障碍物，避免母船体与水域中的障碍物碰撞，图像识别装置可通过识别水域中的垃圾并调整母船体的航行方向，使得传送带打捞装置能够打捞到水中的垃圾，使垃圾准确无误被清理，传送带打捞装置水域中的垃圾打捞起并输送至垃圾收集子船上，当垃圾收集子船内堆满垃圾时，控制器控制电磁铁断电，垃圾收集子船从母船体上脱离，由于母船体由相对设置的左船体和右船体构成，因此该母船体的底部、顶部、头部和尾部均敞开，垃圾收集子船直接落入水域中，将垃圾运送至固定地点，再通过垃圾收集子船上的GPS定位装置和母船体上的GPS定位装置准确返航，当垃圾收集子船进入到左船体和右船体之间后，控制器控制电磁铁通电，垃圾收集子船被吸附在母船体上，传送带打捞装置工作将水域中的垃圾打捞起并输送至垃圾收集子船上，循环往复。该装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。

在上述的一种智能小型水域垃圾清理双体船中，所述连接杆为能够伸缩的液压杆。左船体和右船体采用液压杆相连，具有一定的伸缩性，液压杆的长度变化可改变母船体的宽度和整体体积，宽度可由正常工作时的1m减少至0.6m，可穿越狭小水域；停止工作时，液压杆收缩，大大减少该垃圾船体积，便于携带及储存。