[发明专利]一种智能小型水域垃圾清理双体船

权利要求书

1.一种智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，其特征在于，所述母船体包括相对设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体通过连接杆连接，所述左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，所述垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接，所述母船体和垃圾收集子船上均具有相对应的GPS定位装置；所述母船体还设置有能够控制电磁铁通断的控制器、与控制器电连接并能够检测障碍物的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，所述母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置，所述传送带打捞装置的中部可转动连接在左船体和右船体上。

2.根据权利要求1所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述连接杆为能够伸缩的液压杆。

3.根据权利要求2所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述传送带打捞装置包括网状传送带和沿周向设置在网状传送带上的若干个挡板，每个挡板均沿网状传送带的宽度方向布置且相邻的两挡板之间形成垃圾存放槽。

4.根据权利要求3所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述的网状传送带由尼龙绳编织形成。

5.根据权利要求4所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述传送带打捞装置还包括位于网状传送带相对两侧的侧挡板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述螺旋桨设置有两个且分别设置在左船体和右船体的尾部，所述左船体和右船体内均设置有给相应的螺旋桨供电的蓄电池。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述的垃圾收集子船具有两个且沿母船体的长度方向设置，所述母船体上具有能够检测垃圾收集子船中的垃圾是否堆满的红外线传感器，所述红外线传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述左船体的底部和右船体的底部均设置有履带。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述母船体的长为2m、宽为1m以及高为0.4m。

10.根据权利要求9所述的一种智能小型水域垃圾清理双体船，其特征在于，所述垃圾收集子船的长为0.6m、宽为0.4m以及高为0.2m。