[发明专利]一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置

说明书

本发明公开了一种电解加工机床主轴用直线‑旋转复合运动装置，属于机床主轴领域。本发明的复合运动装置，其输入轴和主轴同轴转动安装于箱体内，输入轴的一端具有一活塞缸，主轴的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞，活塞缸的缸体侧壁上设有两组小油缸，上凸轮的凸轮轮廓和下凸轮的凸轮轮廓分别与对应的小油缸的小油缸活塞杆相抵。本发明巧妙地将输入轴与主轴利用活塞缸结构连接，同时利用凸轮结构实现活塞缸内液压油空间的变化实现主轴上下往复直线运动，并随输入轴一起旋转运动，仅需一组驱动电机即可驱动主轴旋转和直线运动，直线运动幅度由凸轮轨迹即可控制，结构简单巧妙，控制简单且灵活方便，极大地满足了电解加工机床主轴的运动需要。

技术领域

本发明涉及一种复合运动机构，更具体地说，涉及一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置。

背景技术

在机加工技术领域中，往往需要一种既能旋转运动又能同时有规律地实现直线往复运动的机构，举例来说，在电解钻孔加工中，电解加工机床的主轴通常需要做旋转运动和沿主轴轴线方向往复直线运动，传统的运动机构采用旋转驱动机构和上下往复运动机构复合实现，但这样设计造成结构复杂，电解加工机床结构臃肿，需要设置旋转电机和Z轴电机，制作成本高，且维护成本高。并且，由于其不能使用单一动力驱动，机构结构复杂、体积大，对于小型、微型等场合很难同时满足有规律地直线往复运动和旋转运动。

经检索，在现有技术中，也有直线-旋转复合运动机构出现，中国专利号ZL201720293900.9，授权公告日为2018年2月16日，发明创造名称为：一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，该申请案涉及一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，达到快速精确传递复合运动的目的。该专利申请案采用两组旋转型伺服电机组合实现了直线与旋转复合运动，需要分别对两组伺服电机进行控制来实现直线与旋转复合运动有序进行，控制较为复杂，制作成本高。

又如中国专利申请号201610419438.2，申请公布日为2016年9月21日，发明创造名称为：一种旋转直线复合式主轴驱动装置，至少包括主轴，装置机座，设置在主轴前端的旋转驱动模块，设置在主轴后端的直线进给模块；主轴设置在装置机座的中心轴上。该申请案可通过旋转驱动模块实现主轴旋转直线驱动，通过直线进给模块实现主轴进行直线驱动，两者可同时进行，亦可单独进行；但该申请案实质上是在旋转直线复合式主轴驱动装置中集成了旋转电机和直线电机，结构复杂，同样需要对旋转电机和直线电机分别进行控制，控制较为复杂，制作难度和制作成本均较高，实用性较差。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有电解加工机床主轴的直线-旋转复合运动装置存在结构复杂、控制难度大等不足，提供一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置，采用本发明的技术方案，巧妙地将输入轴与主轴利用活塞缸结构连接，同时利用凸轮结构实现活塞缸内液压油空间的变化实现主轴上下往复直线运动，并随输入轴一起旋转运动，仅需一组驱动电机即可驱动主轴旋转和直线运动，直线运动幅度由凸轮轨迹即可控制，结构设计简单巧妙，控制简单且灵活方便，极大地满足了电解加工机床主轴的运动需要。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：