[发明专利]化工易泄漏部件检测方法及装置

说明书

本发明涉及化工检测技术领域，尤其涉及一种化工易泄漏部件检测方法及装置。本发明提供的方法，通过获得气体浓度和气体浓度最大处的化工泄漏部信息，控制器判断具体泄漏位置，能够快速的检测出泄漏部，该种方法成本低、精度高，能够多次反复使用。同时，还能方便检修人员后期修补，且能够提高检修人员的人身安全。本发明提供的化工易泄漏部件检测装置通过移动车体带动CCD相机移动，进而能够使该相机从不同角度获得已泄漏部的三维点云信息，进而能够使控制器在判断该已泄漏部位何种部件时判断精度更高，报错率更低。同时，第一发射接收部和第二发射接收部通过无线传输，进而能够实现该装置独立完成工作，无需人陪同在现场，进一步的保障了人的安全。

技术领域

本发明涉及化工检测技术领域，尤其涉及一种化工易泄漏部件检测方法及装置。

背景技术

在石化行业，各类化学反应容器和输送管道的泄漏检测与修补已成为石化工业避免事故的关键技术，根据是有化工设备泄漏检测的有关规定，必须对化学反应器以及附件管道的八种部位进行检测，即对接头、阀门、机械密封、垫片、密封填料、玻璃观察窗、检查口和计量仪表进行检测。由于石化行业的特殊性(危险有害气体)，人工检测的方式会对人体产生伤害，在线设备由于易泄漏设备点过多使得对检测方法、装置的要求过高。

因此，如何提出一种化工易泄漏部件检测方法，能够解决现有技术中检测成本高、精度低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种化工易泄漏部件检测方法，能够解决现有技术中检测成本高、精度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种化工易泄漏部件检测方法，包括如下步骤：

获取周边环境中管道内所通入的气体浓度并与预设气体浓度进行比较；

若现场气体浓度大于预设气体浓度，则获取气体浓度最大处的化工泄漏部信息并将该信息传输给控制器，控制器判断化工泄漏部具体为何种部件并显示。

作为优选，所述获取气体浓度最大处的化工泄漏部信息包括：

获得化工泄漏部的三维点云数据；

控制器获得化工泄漏部三维点云数据后对其进行数据处理，并与预设化工泄漏部信息比对，显示终端根据控制器比对结果显示具体化工连接部信息。

作为优选，所述数据处理包括：

对化工泄漏部三维点云数据的坐标变化；

将坐标变化后的化工泄漏部三维点云数据进行去噪处理，剔除噪声点；

对去噪处理后的化工泄漏部三维点云数据进行精简处理；

对多个化工泄漏部三维点云数据进行拼接，以获得化工连接部完整的三维点云数据。

作为优选，所述三维点云数据的坐标变化包括三维点云数据的旋转、平移以及比例变化处理；

坐标公式为：P₂＝P₁T_RT_ST_D；

其中，P₁为变换前的三维点云坐标；P₂为变化后的三维点云坐标；T_R为坐标旋转变换矩阵；T_S为坐标比例变换矩阵；T_D为坐标平移变换矩阵。

作为优选，所述对多个化工泄漏部三维点云数据进行拼接包括：

对化工泄漏部三维点云数据进行初始拼接；

确定初始拼接后的两组点云的重叠区域，将重叠区域的两片点云分别进行曲面拟合；