[发明专利]驱动装置及驱动控制系统

说明书

本发明提供了一种驱动装置及驱动控制系统，涉及驱动设备领域。驱动装置包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，控制电路板分别与舵机和电位器电性连接，舵机的输出轴、减速齿轮组以及电位器的电刷依次传动连接；控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动舵机的直流偏置电压，电位器用于在舵机和减速齿轮组的驱动下产生输出电压，控制电路板还用于根据直流偏置电压与输出电压的电压差控制舵机的转动方向；以及当电压差为零时控制舵机停止。本发明提供的驱动装置及驱动控制系统能够实现转动角度的精准控制。

技术领域

本发明涉及驱动设备领域，具体而言，涉及一种驱动装置及驱动控制系统。

背景技术

目前，位置(角度)的驱动器一般采用电机控制的原理，适用于那些角度需要不断变化并可保持的控制系统，在高档遥控玩具，如费减、潜艇模型、遥控机器人中已经得到了广泛的应用。

在角度需要不断变化并可保持的控制系统中，转动角度的精确度是衡量其性能的一个重要指标，因此一个转动角度控制精确的驱动装置是控制系统中一个非常关键的部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动装置及驱动控制系统，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动装置，该驱动装置包括：舵机、控制电路板、减速齿轮组和电位器，所述控制电路板分别与所述舵机和所述电位器电性连接，所述舵机的输出轴、所述减速齿轮组以及所述电位器的电刷依次传动连接；

所述控制电路板用于根据接收到的脉冲信号产生驱动所述舵机的直流偏置电压，所述电位器用于在所述舵机和所述减速齿轮组的驱动下产生输出电压，所述控制电路板还用于根据所述直流偏置电压与所述输出电压的电压差控制所述舵机的转动方向；以及

当所述电压差为零时控制所述舵机停止。

如上所述的驱动装置，可选地，所述控制电路板包括信号调制芯片，所述信号调制芯片用于产生一基准信号并根据所述脉冲信号和所述基准信号产生所述直流偏置电压。

如上所述的驱动装置，可选地，所述基准信号的信号周期为20ms，信号宽度为1.5ms。

如上所述的驱动装置，可选地，所述控制电路还包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片用于依据所述直流偏置电压驱动所述舵机。

如上所述的驱动装置，可选地，所述信号调制芯片和所述电机驱动芯片均为AA51880芯片，且所述信号调制芯片和所述电机驱动芯片为同一芯片。

如上所述的驱动装置，可选地，所述舵机、所述控制电路板、所述减速齿轮组和所述电位器为一体设置。

如上所述的驱动装置，可选地，所述减速齿轮组包括多个依次啮合的减速齿轮。

如上所述的驱动装置，可选地，所述电位器为多圈精密可调电位器。

如上所述的驱动装置，可选地，所述舵机为涡轮蜗杆直流电机。

第二方面，本发明实施例提供了一种驱动控制系统，所述驱动控制系统包括上述任一所述的驱动装置。

对于现有技术，本发明提供的驱动装置及驱动控制系统具有如下的有益效果：

本发明提供的驱动装置及驱动控制系统能够实现转动角度的精准控制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明