[发明专利]一种多功能无人机

说明书

本发明公开一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，控制机构和电源设置在机壳内部，负载支架的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，重心调节板上设置偏心通孔，定位轴位于支撑板的中心，定位轴贯穿偏心通孔，重心调节板的侧壁设置挂环，支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，挂环上设置R形定位销。本发明在负载支架的下端设置重心调整机构，重心调节板为偏心式转动设置，调节整个装置的重心，适合不同规格、形状的负载设备搭载使用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机应用的领域较为广泛，无人机上搭载的设备也存在差异，例如农业植保领域，无人机需要搭载喷洒装置，快递运输领域，无人机需要搭载包裹，在测绘领域需要搭载ADS系列专业航摄相机或者5D民用全画幅单反相机，由于搭载设备的形状、重量均存在差异，导致无人机飞行过程中的重心无法掌控，存在很大的飞行隐患，无人机企业需要专门针对某一领域进行特殊定制。如何能够实现无人机在负载的状况下调节重心是本领域专业人士探索的方向。

授权公告号CN105181247B的专利文献公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。该结构通过相应蜂鸣器鸣叫频率实时判断重心是否合适，但是对于负载较重的设备，仅通过滑块方式难以实现重心调整。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多功能无人机，在负载支架的下端设置重心调整机构，重心调节板为偏心式转动设置，调节整个装置的重心，适合不同规格、形状的负载设备搭载使用。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，所述重心调节板上设置偏心通孔，所述定位轴位于支撑板的中心，所述定位轴贯穿偏心通孔，所述重心调节板的侧壁设置挂环，所述支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，所述挂环上设置R形定位销。

进一步的，所述定位轴的下部沿周向均匀固定多个水平杆，所述定位轴的上部沿周向均匀设置多个凹槽，凹槽的上端设置转轴，转轴上转动连接限位卡块，限位卡块和凹槽之间设置扭簧，所述水平杆在远离定位轴的一端铰接倾斜杆，所述倾斜杆的上端设置与限位卡块相配合的卡勾，所述倾斜杆上套设配重块。

进一步的，所述凹槽的槽底设置第一磁铁，所述倾斜杆的上端设置与第一磁铁相互吸合的第二磁铁。

进一步的，所述重心调整机构为多个。

进一步的，所述升降臂的截面为中间厚边缘薄的梭形结构。

本发明的有益效果是：