[发明专利]一种多功能无人机有效
| 申请号： | 201810308079.2 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108557094B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 石伟金;苗红;张超;聂高峰;姚源 | 申请（专利权）人： | 河南省豫石地质勘查技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，所述重心调节板上设置偏心通孔，所述定位轴位于支撑板的中心，所述定位轴贯穿偏心通孔，所述重心调节板的侧壁设置挂环，所述支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，所述挂环上设置R形定位销。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述定位轴的下部沿周向均匀固定多个水平杆，所述定位轴的上部沿周向均匀设置多个凹槽，凹槽的上端设置转轴，转轴上转动连接限位卡块，限位卡块和凹槽之间设置扭簧，所述水平杆在远离定位轴的一端铰接倾斜杆，所述倾斜杆的上端设置与限位卡块相配合的卡勾，所述倾斜杆上套设配重块。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述凹槽的槽底设置第一磁铁，所述倾斜杆的上端设置与第一磁铁相互吸合的第二磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述重心调整机构为多个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述升降臂的截面为中间厚边缘薄的梭形结构。
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