[发明专利]一种工业机器人装置

权利要求书

1.一种工业机器人装置，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部，所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块，所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板，所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接，所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块，所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部，所述滑块外侧端面固定安装有滑套，所述滑套外侧端固定安装有拉环。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述限制板内侧端面固定安装有与所述滑块固定连接的弹片。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述第一导滑块外表面中上下对应设置有左右伸展的第二导位槽，所述第二导位槽中平滑安装有第二导滑块，所述第二导滑块与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述内套管下端设置有底架，所述底架与所述内套管下端面固定连接，所述底架中心处设置有第三通透孔。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人装置，其特征在于：所述第三通透孔的直径与所述第二通透孔的直径相等，所述底架的直径与所述外套管的外径相等。