[发明专利]车载雷达测速测距系统在审
申请号: | 201810303674.7 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108845319A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;陈坤 | 申请(专利权)人: | 芜湖航飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/08;G01S13/60 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测速测距系统 车载雷达 信号调理模块 微处理器 微波雷达 传感器 上位机通信模块 峰值检测电路 读取 程控放大器 电压比较器 方波信号 放电时刻 供电装置 核心芯片 混频信号 实时显示 蓄电电容 输出 单片机 分两路 功耗 捕获 放大 转化 | ||
本发明公开了车载雷达测速测距系统,包括:微处理器、微波雷达传感器、信号调理模块、LCD显示电路、上位机通信模块和供电装置;微处理器采用单片机MSP430F436作为核心芯片,微波雷达传感器输出的混频信号经信号调理模块后分两路输入,分别输入到MCU和A/D转换器中,MCU通过读取A/D转换器的结果以及对信号调理模块中的电压比较器输出的方波信号的捕获计数决定程控放大器的放大倍数和峰值检测电路中蓄电电容的放电时刻,MCU还会将获得的频率与幅值转化成相对速度和距离值,并实时显示在LCD显示电路上。该车载雷达测速测距系统克服现有技术中的车载雷达测速测距系统存在精度低以及功耗高的问题。
技术领域
本发明涉及车载雷达领域,具体地,涉及一种车载雷达测速测距系统。
背景技术
车载雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此,它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达,有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制),以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
现有技术中的车载雷达测速测距系统存在精度低以及功耗高的问题。
因此,提供一种在使用过程中利用MSP430为处理器,测量精度高、量程宽、功耗低的车载雷达测速测距系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是克服现有技术中的车载雷达测速测距系统存在精度低以及功耗高的问题,从而提供一种在使用过程中利用MSP430为处理器,测量精度高、量程宽、功耗低的车载雷达测速测距系统。
为了实现上述目的,本发明提供了一种车载雷达测速测距系统,所述车载雷达测速测距系统包括:微处理器、微波雷达传感器、信号调理模块、LCD显示电路、上位机通信模块和供电装置;所述微处理器采用单片机MSP430F436作为核心芯片,所述微波雷达传感器输出的混频信号经所述信号调理模块后分两路输入,分别输入到MCU和A/D转换器中,MCU通过读取A/D转换器的结果以及对信号调理模块中的电压比较器输出的方波信号的捕获计数决定程控放大器的放大倍数和峰值检测电路中蓄电电容的放电时刻,且MCU还会将获得的频率与幅值转化成相对速度和距离值,并实时显示在所述LCD显示电路上,所述供电装置为系统提供稳定地工作电压。
优选地,所述信号调理模块包括:跟随电路、程控放大器、峰值检测电路以及电压比较器;其中,所述跟随电路用于增大输入阻抗,减小输出阻抗,起到阻抗匹配、增强信号稳定性的作用;所述电压比较器将稳定的信号转换成3.3V的方波信号;所述程控放大器用于对小信号进行放大,MCU根据前一时刻A/D转换器采集的数据改变其放大倍数,从而使信号的幅值一直保持2-3V,提高采样精度;所述峰值检测电路获取信号的峰值,以供A/D转换器采样。
优选地,所述微处理器上还连接有光声报警装置,当所述MCU检测的车速和车距超出预先设定的阈值时,所述MCU控制光声报警装置启动。
优选地,所述微处理器上还连接有时钟电路。
优选地,所述微处理器上还连接有复位电路。
优选地,所述微处理器上还连接有JTAG接口。
优选地,所述供电装置为12V的点烟器。
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