[发明专利]一种正侧双向的动力头

说明书

本发明提供了一种正侧双向的动力头，属于数控机床技术领域。它解决了现有动力头对钣金高度空间要求较高、适应性低、稳定性差等技术问题。本动力头的壳体内支撑有两根相互平行的横轴和相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴和两根短轴，两根短轴的前部均固定有扇形齿轮，三根长轴之中间的长轴上的齿轮与两根短轴上的齿轮啮合传动，两根短轴上的齿轮分别与另外两根长轴上的齿轮啮合传动，两根横轴上部固定的扇形齿轮分别与两根短轴上的扇形齿轮啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器与伺服电机的主轴连接，两根横轴和三根长轴的一端伸出壳体外以输出扭矩。本发明采用侧装式，对于数控机床的钣金高度空间要求不高，适应性更广。

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，特指一种正侧双向的动力头。

背景技术

车铣复合机床是传统数控机床的衍生升级产品，而动力头是车铣复合机床的核心功能部件，动力头的好坏直接决定了车铣复合机床的工作效率和稳定性。最早的动力头均只有单向的，工作效率较低，机床结构复杂，后来为了解决上述问题，申请号为“201520872908.1”的发明公开了一种正侧双向动力头，在垂直主动轴的平面上，在圆周呈90°角的正面和侧面有与主动锥齿轮连接的动力输出头，其齿轮垫圈、从动锥齿轮、垫片依次与从动轴的右端连接，单元轴衬套与从动轴的中部连接，从动右轴承、从动左轴承分别在单元轴衬套两端与从动轴连接，锁紧螺母在从动右轴承外侧与从动轴连接，从动右轴承、从动左轴承的外环与单元壳体连接，轴承压盖在从动左轴承的外侧与从动轴连接，油封、防尘盖在从动右轴承的外侧依次穿过从动轴与单元壳体连接，动力输出头的从动锥齿轮与主动锥齿轮配合连接。

上述正侧面双向动力头通过竖直设置在壳体上端的伺服电机驱动竖直设置的主动轴转动，然后通过主动轴上设置的主动锥齿轮带动从动轴上的从动锥齿轮转动，从而实现正侧双向传动，但该动力头对机床竖向空间的要求较高，而常规的数控机床的钣金高度空间有限，适用性较低，安装较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种正侧两轴距离更短、适用性更广的动力头。

本发明的目的是这样实现的：

一种正侧双向的动力头，其特征在于：壳体内支撑有两根相互平行的横轴和后端均固定有齿轮的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴和两根短轴，两根短轴的前部均固定有扇形齿轮，三根长轴之中间的长轴上的齿轮与两根短轴上的齿轮啮合传动，两根短轴上的齿轮分别与另外两根长轴上的齿轮啮合传动，两根横轴上部固定的扇形齿轮分别与两根短轴上的扇形齿轮啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器与伺服电机的主轴连接，两根横轴和三根长轴的一端伸出壳体外以输出扭矩。

上述结构能够使伺服电机横向设置在壳体的后侧，减少了本动力头的纵向高度，降低本动力头对于数控机床的钣金高度空间的要求，使本动力头能够适用于市场上绝大部分的数控机床，极大的提高了本动力头的适用性；进一步的，长轴和横轴交错的设计能够减少长轴、横轴外端部之间的距离(即干涉距离)，最小的干涉距离能够降低至87mm，有利于提高数控机床的工作效率。

在上述的一种正侧双向的动力头中，所述的三根长轴并列设置在两根并列设置的短轴的下侧，三根长轴与两根短轴的横截面呈梯形布局，相邻两根长轴之间设置有一根横轴，使得两根横轴布局在三根长轴之间。上述三根长轴和两根端州呈等腰梯形布局，能够使传动更加稳定；并且能够确保长轴、短轴以及横轴均匀速转动，并且纵轴和横轴转动方向相同，同为顺时针或者逆时针。