[发明专利]一种正侧双向的动力头

权利要求书

1.一种正侧双向的动力头，其特征在于：壳体(1)内支撑有两根相互平行的横轴(2)和后端均固定有齿轮(5)的相互平行的五根纵轴，五根纵轴包括三根长轴(3)和两根短轴(4)，两根短轴(4)的前部均固定有扇形齿轮(6)，三根长轴(3)之中间的长轴(3)上的齿轮(5)与两根短轴(4)上的齿轮(5)啮合传动，两根短轴(4)上的齿轮(5)分别与另外两根长轴(3)上的齿轮(5)啮合传动，两根横轴(2)上部固定的扇形齿轮(6)分别与两根短轴(4)上的扇形齿轮(6)啮合传动，五根纵轴之一通过联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接，两根横轴(2)和三根长轴(3)的一端伸出壳体(1)外以输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的三根长轴(3)并列设置在两根并列设置的短轴(4)的下侧，三根长轴(3)与两根短轴(4)的横截面呈梯形布局，相邻两根长轴(3)之间设置有一根横轴(2)，使得两根横轴(2)布局在三根长轴(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的五根纵轴之一通过联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接是三根长轴(3)之中间的长轴(3)通过联轴器(12)与电机的主轴(8)连接成为主动轴。

4.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述五根纵轴的前后部均通过轴承(7)支撑在壳体(1)上，五根纵轴后部的轴承(7)外侧的壳体(1)凹槽上连接有一体式轴承端盖(10)，与联轴器(12)连接的纵轴伸出一体式轴承端盖(10)外并通过所述的联轴器(12)与伺服电机(9)的主轴(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的两根横轴(2)和三根长轴(3)伺服电机(9)的主轴(8)驱动其同速转动。

6.根据权利要求1所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述的伸出壳体(1)外以输出扭矩的两根横轴(2)的伸出端位于壳体(1)的同一侧面外且均设置有夹头帽(14)，伸出壳体(1)外以输出扭矩的三根长轴(3)的伸出端位于壳体(1)的前端面外且均设置有夹头帽(14)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述纵轴和横轴(2)上均套设有密封套(16)，所述密封套(16)的外端向外成型有安装板(17)，所述密封套(16)内端部的外侧面上设置有环形密封槽(18)，所述安装板(17)的外端面上设置有环形凹槽(19)，所述纵轴的外端部上向外成型有环形法兰(20)，所述环形法兰(20)的内端面上向内成型有环形的抵靠部(21)，所述抵靠部(21)伸入环形凹槽(19)内与环形凹槽(19)的槽底相抵靠。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述纵轴上的扇形齿轮(6)对应的横轴(2)上滑动套设有罩体(11)。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述壳体(1)的前端面以及与横轴(2)外端同侧的侧面上均设置有固定轴(15)，所述固定轴(15)的外端固定有夹头帽(14)。

10.根据权利要求9所述的一种正侧双向的动力头，其特征在于：所述壳体(1)的前端面和伸出壳体(1)外以输出扭矩的两根横轴(2)的伸出端所在壳体(1)的侧面上均设置有两根以上的固定轴(15)。