[发明专利]用于电力机器人的液压支腿结构

说明书

本发明提供一种用于电力机器人的液压支腿结构，包括底盘支架、旋转机构、多个支腿以及液压系统，所述底盘支架上设有多个固定件；所述旋转机构包括多个转动件，各转动件连接于相应的固定件并能相对该固定件水平旋转；所述多个支腿分别连接于相应的多个转动件；所述液压系统相应于所述多个支腿设有多个液压油缸，且各液压油缸设置于相应的支腿中。本发明液压支腿结构的支腿能够旋转折叠，可以针对不同作业空间调整水平旋转角度，从而有效地根据作业空间调整支撑位置。

技术领域

本发明涉及支承装置，特别涉及一种用于电力机器人的液压支腿结构。

背景技术

电力机器人在作业的过程中需要有良好的稳定性，因此，往往会在其底盘四周安装支腿来提高作业的稳定性，当电力机器人处于作业状态时，支腿张开提高稳定性，当电力机器人处于非作业状态时，支腿收回。然而，现有的电力机器人的支腿大部分为垂直升降，无法根据作业空间的实际情况对支腿进行调整，使得电力机器人作业所需的最小占地面积固定。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够旋转折叠的用于电力机器人的的液压支腿结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于电力机器人的液压支腿结构，包括底盘支架、旋转机构、多个支腿以及液压系统，所述底盘支架上设有多个固定件；所述旋转机构包括多个转动件，各转动件连接于相应的固定件并能相对该固定件水平旋转；所述多个支腿分别连接于相应的多个转动件；所述液压系统相应于所述多个支腿设有多个液压油缸，且各液压油缸设置于相应的支腿中。

较佳地，所述多个固定件分别突伸于所述底盘支架的相对两侧面，各转动件通过转轴枢接于相应的固定件上。

较佳地，所述多个固定件通过焊接设置于所述底盘支架的相对两侧面。

较佳地，各支腿包括连接件、支架以及支撑板，其中，所述连接件固定于相应的转动件上，所述支架的两端分别连接于所述连接件和所述支撑板以使该支架能相对所述连接件与所述支撑板于垂直方向上旋转。

较佳地，所述连接件通过焊接方式固定于相应的转动件，或者，所述连接件与相应的转动件一体成型。

较佳地，所述支架与所述连接件、所述支撑板之间通过销轴连接。

较佳地，所述连接件、所述支架和所述支撑板各自具有相对的两侧面和连接其相对两侧面的底面，所述连接件的底面固定于相应的转动件，所述支架的两侧面位于所述连接件的两侧面之间并位于所述支撑板的两侧面之间。

较佳地，所述液压油缸设置于所述支架内并位于所述支架的相对两侧面之间，所述液压油缸的油筒端能转动地连接于所述连接件，所述液压油缸的活塞端能转动地连接于所述支撑板。

较佳地，所述液压油缸的油筒端和活塞端分别通过销轴连接于所述连接件和所述支撑板。

较佳地，所述液压系统还包括设置于底盘支架的油箱、动力源、液压泵、单向阀、安全阀、吸油过滤器、压力表、比例阀以及回油过滤器，其中，所述动力源通过联轴器连接于所述液压泵；所述液压泵从所述油箱吸取油液，并经所述单向阀、所述安全阀、所述吸油过滤器与所述比例阀连接，所述比例阀的出口连接至所述多个液压油缸，所述压力表则安装于所述比例阀的入口处。

本发明的液压支腿结构的支腿能够旋转折叠，可以针对不同作业空间调整水平旋转角度，在满足作业安全的条件下，可以有效地根据作业空间调整支撑位置，提高了电力机器人对作业空间的环境适应性；在非作业工况下，支腿能够收回于底盘支架两侧，优化了电力机器人底盘的空间布置。而且，本发明的液压支腿结构是采用液压驱动方式进行支腿的张开及收回，提高作业效率，增强了液压支腿结构的稳定性。

附图说明

图1是本发明液压支腿结构于支腿展开作业时的立体结构示意图。