[发明专利]一种无人工作面智能化采矿设备

权利要求书

1.一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件（2）、移动框架（3）、驱动组件（33）、智能采矿机主体（5），其特征在于：所述智能采矿机主体（5）的一端设置有钻头（1），且智能采矿机主体（5）的下方中间位置设置有履带（4），所述智能采矿机主体（5）的上方设置有监控摄像头组件（2）；

所述监控摄像头组件（2）包括灯头（21）、镜头（22）、监控摄像头主体（23）、镜片（24）、摄像头安装架（25），所述监控摄像头主体（23）的上方中间位置设置有灯头（21），且监控摄像头主体（23）的前表面中间位置设置有镜头（22），所述监控摄像头主体（23）的前表面设置有镜片（24），且监控摄像头主体（23）的下方设置有摄像头安装架（25），所述监控摄像头主体（23）的下方设置有移动框架（3）；

所述移动框架（3）包括行程开关（31）、软毛刷（32）、驱动组件（33）、转轴（34）、齿条（35），所述驱动组件（33）安装在移动框架（3）的内部一端，且驱动组件（33）的上方远离移动框架（3）的一端设置有转轴（34），所述转轴（34）的上方设置有软毛刷（32），所述移动框架（3）的内部下方远离驱动组件（33）的一端设置有齿条（35），所述行程开关（31）安装在移动框架（3）内部远离驱动组件（33）的一端中间位置；

所述驱动组件（33）包括齿轮变速组件（331）、传动轴（332）、电机（333）、移动齿轮（334），所述齿轮变速组件（331）安装在驱动组件（33）的内部下方中间位置，且齿轮变速组件（331）靠近移动框架（3）的一侧偏上位置设置有电机（333），所述电机（333）的下方设置有传动轴（332），所述传动轴（332）远离驱动组件（33）的一端设置有移动齿轮（334）。

2.根据权利要求1所述的一种无人工作面智能化采矿设备，其特征在于：所述驱动组件（33）的下方设置有卡槽，且驱动组件（33）的上方设置有卡条。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人工作面智能化采矿设备，其特征在于：所述驱动组件（33）下方的卡槽对应移动框架（3）的内部下方设置有工字卡条，且驱动组件（33）上方的卡条对应移动框架（3）的内部上方设置有矩形卡槽，所述驱动组件（33）与移动框架（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人工作面智能化采矿设备，其特征在于：所述移动齿轮（334）与齿条（35）的位置相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种无人工作面智能化采矿设备，其特征在于：所述转轴（34）与齿轮变速组件（331）之间通过T型齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人工作面智能化采矿设备，其特征在于：所述软毛刷（32）与镜片（24）的位置相互对应，且软毛刷（32）到镜片（24）的垂直距离为零。