[发明专利]可调自锁轴系统

说明书

本发明提供了一种可调自锁轴系统，包含导向件、轴结构、卡合件以及自锁开关结构；导向件中设置有轴向导向孔，轴结构滑动安装在轴向导向孔中；轴向导向孔的孔壁面包含导向面，沿导向件竖截面上，导向面相对导向件中轴线斜向延伸；导向面与轴结构之间的空间形成滑锁空间；卡合件安装在滑锁空间中，自锁开关结构驱动卡合件在滑锁空间中滑动，完成卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换；锁合状态下，卡合件同时与轴结构、导向面接触；解锁状态下，卡合件仅与轴结构接触，或者仅与导向面接触。本发明能够通过自锁开关结构控制卡合件的位置，进而实现卡合件在锁合状态与解锁状态之间转换，当处于锁合状态时，能够实现轴结构的自锁。

技术领域

本发明涉及磁制动结构领域，具体地，涉及一种可调自锁轴系统。

背景技术

磁制动由于具有原理简单，控制有效等优点，已经应用在多种场合。现有技术中，通常采用电磁制动的结构，例如专利文献CN105584951B提供的电磁制动装置包括能够与被制动体滑动接触的制动靴、支承制动靴的衔铁、按压衔铁而对制动靴施加朝向制动方向的力的多个制动弹簧、抵抗制动弹簧的作用力地对衔铁电磁吸引而向远离被制动体的方向驱动制动靴的电磁体主体，其中：设置有在衔铁的制动方向上将压缩橡胶叠层多层而构成的叠层式压缩橡胶，在衔铁向制动方向移动时被压缩而作为制动弹簧的反力起作用，据该专利文献自述能够长期稳定地抑制制动时的碰撞音等噪声。但是对于电磁制动结构，由于需要对应的控制开关与持续供电的电源，在构造上仍显得复杂，不太适用于小空间的制动(或自锁)。而一般的纯机械制动结构则容易出现连接松动，疲劳失效的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可调自锁轴系统。

根据本发明提供的可调自锁轴系统，包含导向件、轴结构、卡合件以及自锁开关结构；

导向件中设置有轴向导向孔，轴结构滑动安装在轴向导向孔中；轴向导向孔的孔壁面包含导向面，沿导向件竖截面上，导向面相对导向件中轴线斜向延伸；导向面与轴结构之间的空间形成滑锁空间；

卡合件安装在滑锁空间中，自锁开关结构驱动卡合件在滑锁空间中滑动，完成卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换；

所述锁合状态下，卡合件同时与轴结构、导向面接触；所述解锁状态下，卡合件仅与轴结构接触，或者仅与导向面接触。

优选地，所述自锁开关结构包含手柄与楔形块；手柄与楔形块紧固连接，手柄通过螺纹径向滑动安装在导向件上；

楔形块上的斜面与卡合件接触并驱动卡合件在滑锁空间中滑动。

优选地，所述楔形块包含永磁楔块，所述卡合件包含磁体小球。

优选地，所述自锁开关结构还包含推压弹性件，推压弹性件在释放状态下，卡合件处于锁合状态。

优选地，所述自锁开关结构包含电磁铁结构、永磁体结构以及弹性垫片；

永磁体结构与电磁铁结构相对布置并通过相互作用驱动弹性垫片发生变形。

优选地，电磁铁结构包含线圈与铁芯，所述永磁体结构包含永磁楔块；铁芯、弹性垫片、永磁楔块依次布置；

弹性垫片在释放状态下，卡合件处于解锁状态。

优选地，所述自锁开关结构还包含位移弹性件，永磁体结构包含第一永磁体与第二永磁体；

第一永磁体、弹性垫片、第二永磁体、位移弹性件依次布置，第一永磁体与第二永磁体异性相对布置或者同性相对布置；位移弹性件与卡合件接触。

优选地，所述位移弹性件包含一个或多个片状弹性片，多个片状弹性片沿导向件周向布置；或者，

所述位移弹性件包含环形弹性片。