[发明专利]桥梁裂纹检测装置

说明书

本发明涉及一种桥梁裂纹检测装置，包括缆绳专用车，裂纹检测小车，缆绳专用车安装在桥梁两侧，以桥梁的栏杆作为运动轨道，并通过两根承载缆绳连接裂纹检测小车，作为裂纹检测小车的运动轨道，以及通过牵引缆绳连接裂纹检测小车，为裂纹检测小车提供动力；裂纹检测小车包括小车机架、工控机、数据采集装置、工作台移动机构、爬梯轮和承载缆绳夹紧装置，小车机架上安装有数据采集装置，实现对桥梁进行数据采集并将其储存到工控机上，并通过RS485网络传输到数据处理中心，实现对裂纹的自动采集和分析。本发明具有操作简单、高效、成本低、并且对桥梁交通无影响等优点。

技术领域

本发明涉及一种桥梁裂纹检测装置，具体地说是采用CMOS摄像头对桥梁裂纹进行数据采集，通过辅助的机械机构将采集数据通过RS485网络传输到数据处理中心，属于一种机械检测设备。

背景技术

对桥梁定期检测，有助于了解桥梁的使用状态，通过制定合理的维修方案有助于保障桥梁在服役期的安全性。目前对桥梁的传统检测方法主要有脚手架、吊篮和桥梁检测车，通过搭建脚手架对桥梁裂纹进行检测的作业效率低，采用吊篮的作业方式需要多组人员的配合，人工成本较高而且存在着安全隐患，而桥梁检测车作业时会占用车道，阻碍交通，因此发明一种能实现远程操控的裂纹检测小车成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明是要提供一种桥梁裂纹检测装置，该装置具有两部分，一部分是置于桥梁上的缆绳专用车，分别安置在桥梁上栏杆两侧，以桥梁栏杆作为运动轨道，其内部的电机经减速机减速，驱动牵引缆绳，实现检测小车的移动；另一部分是用于采集桥梁裂纹的裂纹检测小车，该裂纹检测小车以承载缆绳作为运动轨道，以牵引揽绳作为裂纹检测小车的动力，同时采集数据的CMOS摄像头工作平台依靠步进电机驱动同步带运动实现纵向的移动，并通过RS485网络传输采集数据，并通过后端的数据自动分析使得整体采集过程具有简单、高效、成本低、并且对桥梁交通无影响等优点。

本发明的技术解决方案是这样实现的 ： 一种桥梁裂纹检测装置，包括缆绳专用车、裂纹检测小车，所述缆绳专用车安装在桥梁两侧，以桥梁的栏杆作为运动轨道，并通过两根承载缆绳连接裂纹检测小车，作为裂纹检测小车的运动轨道，以及通过牵引缆绳连接裂纹检测小车，为裂纹检测小车提供动力；所述缆绳专用车包括缆绳车机架、支架、支架升降机构、支架伸缩机构、承载缆绳收缩装置、牵引缆绳运动装置，支架后端连接支架伸缩机构，支架伸缩机构通过支架升降机构连接缆绳车机架；所述支架升降机构由圆形手轮I、丝杠轴I、轴承座组件I、螺母传动架组成；丝杠轴I通过轴承座组件I安装在缆绳车机架上端，并通过螺母传动架连接支架伸缩机构，丝杠轴I上端固定连接圆形手轮I；所述支架伸缩机构由圆形手轮II、丝杠轴II、滚动轴承I、滚动轴承II、轴承盖、螺母传动架、丝杠螺纹套组成；丝杠螺纹套一端连接支架，另一端置于螺母传动架内，丝杠螺纹套通过丝杠轴II连接圆形手轮II，且丝杠轴II与丝杠螺纹套之间螺纹连接，丝杠轴II与螺母传动架之间通过滚动轴承I、滚动轴承II连接；所述承载缆绳收缩装置由电机I、减速机、联轴器I、缆绳轴I、轴承座组件II、轴承座组件III、轴承座支撑架I、轴承座支撑架II组成；电机I通过减速机、联轴器I连接缆绳轴I，缆绳轴I一端通过轴承座组件II连接轴承座支撑架I，另一端通过轴承座组件III连接轴承座支撑架II；所述牵引缆绳运动装置电机II、电机支撑架、联轴器II、缆绳轴II、轴承座组件IV、轴承座组件V、轴承座支撑架III、轴承座支撑板IV组成；电机II安装在电机支撑架上，并通过联轴器II连接缆绳轴II，缆绳轴II一端通过轴承座组件IV连接轴承座支撑架III，另一端通过轴承座组件V连接轴承座支撑板IV；所述支架升降机构与支架伸缩机构通过螺母传动架连接在一起，丝杠轴I和螺母传动架形成一对上下传动副，丝杠轴II和螺母传动架形成一对左右传动副，实现支架上下左右的移动，更好的贴合桥梁栏杆；承载缆绳缠绕在缆绳轴I上，电机I在经过减速机、联轴器I传输扭矩到缆绳轴I作旋转运动，拉紧一组承载缆绳作为裂纹检测小车的左侧运动轨道，拉紧另一组承载缆绳作为右侧运动轨道；牵引缆绳缠绕在缆绳轴II上，电机II经过联轴器II传输扭矩到缆绳轴II作旋转运动，牵引裂纹检测小车运动；所述裂纹检测小车包括裂纹检测小车机架、工控机、爬梯轮、数据采集装置；由PLC、步进电机、同步带轮I、同步带轮II、同步带、同步带夹紧板、工作台连接架、由固定轴承座组件、工作台、导轨、滑块组成的工作台移动机构；由滑轮组件支撑架I、滑轮组件支撑架II、滑轮组件Ι、滑轮轴I、滑轮组件II、滑轮轴II、滑轮组件III、滑轮轴III、滑轮组件IV、滑轮轴IV、合页、搭扣锁组成的承载缆绳夹紧装置；同步带轮I、同步带轮II、同步带形成一对传动副，同步带压紧板将同步带固定在工作台连接架上，数据采集装置安装在工作台上并通过螺钉压紧在工作台连接架上，步进电机在PLC的控制下作旋转运动，实现数据采集装置的移动；滑轮组件I安装在滑轮轴I上，滑轮轴I通过螺母压紧在滑轮组件支撑架I上，滑轮组件II安装在滑轮轴II上，滑轮轴II通过螺母压紧在滑轮组件支撑架II上，滑轮组件I、II夹持承载缆绳，并在搭扣锁的作用下夹紧承载缆绳，滑轮组件III安装在滑轮轴III上，滑轮轴III通过螺母压紧在滑轮组件支撑架I上，滑轮组件IV安装在滑轮轴IV上，滑轮轴IV通过螺母压紧在滑轮组件支撑架II上，滑轮组件III、IV夹持承载缆绳，并在搭扣锁的作用下夹紧承载缆绳，整体构成承载缆绳夹紧装置，左右各安装一组，实现对两根承载缆绳的夹紧；爬梯轮安装在裂纹检测小车机架上，在遇到障碍物时可以有效越过；牵引缆绳连接牵引环，牵引环固定在裂纹检测小车机架上，在牵引缆绳的作用下实现裂纹检测小车的移动。