[发明专利]桥梁裂纹检测装置

权利要求书

1.一种桥梁裂纹检测装置，包括缆绳专用车(5)、裂纹检测小车(6)，其特征在于：所述缆绳专用车(5)安装在桥梁两侧，以桥梁的栏杆(4)作为运动轨道，并通过两根承载缆绳连接裂纹检测小车(6)，作为裂纹检测小车(6)的运动轨道，以及通过牵引缆绳(2)连接裂纹检测小车(6)，为裂纹检测小车(6)提供动力；所述缆绳专用车(5)包括缆绳车机架(5-2)、支架(5-1)、支架升降机构、支架伸缩机构、承载缆绳收缩装置、牵引缆绳运动装置，支架(5-1)后端连接支架伸缩机构，支架伸缩机构通过支架升降机构连接缆绳车机架(5-2)；所述支架升降机构由圆形手轮I(5-6)、丝杠轴I(5-5)、轴承座组件I(5-4)、螺母传动架(5-3)组成；丝杠轴I(5-5)通过轴承座组件I(5-4)安装在缆绳车机架(5-2)上端，并通过螺母传动架(5-3)连接支架伸缩机构，丝杠轴I(5-5)上端固定连接圆形手轮I(5-6)；所述支架伸缩机构由圆形手轮II(5-7)、丝杠轴II(5-8)、滚动轴承I(5-10)、滚动轴承II(5-11)、轴承盖(5-9)、螺母传动架(5-3)、丝杠螺纹套(5-12)组成；丝杠螺纹套(5-12)一端连接支架(5-1)，另一端置于螺母传动架(5-3)内，丝杠螺纹套(5-12)通过丝杠轴II(5-8)连接圆形手轮II(5-7)，且丝杠轴II(5-8)与丝杠螺纹套(5-12)之间螺纹连接，丝杠轴II(5-8)与螺母传动架(5-3)之间通过滚动轴承I(5-10)、滚动轴承II(5-11)连接；所述承载缆绳收缩装置由电机I(5-19)、减速机(5-20)、联轴器I(5-18)、缆绳轴I(5-15)、轴承座组件II(5-16)、轴承座组件III(5-17)、轴承座支撑架I(5-14)、轴承座支撑架II(5-16)组成；电机I(5-19)通过减速机(5-20)、联轴器I(5-18)连接缆绳轴I(5-15)，缆绳轴I(5-15)一端通过轴承座组件II(5-13)连接轴承座支撑架I(5-14)，另一端通过轴承座组件III(5-17)连接轴承座支撑架II(5-16)；所述牵引缆绳运动装置由 电机II(5-28)、电机支撑架(5-27)、联轴器II(5-26)、缆绳轴II(5-23)、轴承座组件IV(5-21)、轴承座组件V(5-25)、轴承座支撑架III(5-22)、轴承座支撑板IV(5-24)组成；电机II(5-28)安装在电机支撑架(5-27)上，并通过联轴器II(5-26)连接缆绳轴II(5-23)，缆绳轴II(5-23)一端通过轴承座组件IV(5-21)连接轴承座支撑架III(5-22)，另一端通过轴承座组件V(5-25)连接轴承座支撑板IV(5-24)；所述支架升降机构与支架伸缩机构通过螺母传动架(5-3)连接在一起，丝杠轴I(5-5)和螺母传动架(5-3)形成一对上下传动副，丝杠轴II(5-8)和螺母传动架(5-3)形成一对左右传动副，实现支架(5-1)上下左右的移动，更好的贴合桥梁栏杆(4)；承载缆绳(1)缠绕在缆绳轴I(5-15)上，电机I(5-19)在经过减速机(5-20)、联轴器I(5-18)传输扭矩到缆绳轴I(5-15)作旋转运动，拉紧一组承载缆绳作为裂纹检测小车的左侧运动轨道，拉紧另一组承载缆绳作为右侧运动轨道；牵引缆绳(2)缠绕在缆绳轴II(5-23)上，电机II(5-28)经过联轴器II(5-26)传输扭矩到缆绳轴II(5-23)作旋转运动，牵引裂纹检测小车(6)运动；所述裂纹检测小车(6)包括裂纹检测小车机架(6-1)、工控机(6-14)、爬梯轮(6-10)、数据采集装置(6-15)；由PLC(6-19)、步进电机(6-11)、同步带轮I(6-12)、同步带轮II(6-20)、同步带(6-13)、同步带夹紧板(6-27)、工作台连接架(6-28)、固定轴承座组件(6-21)、工作台(6-16)、导轨(6-17)、滑块(6-26)组成的工作台移动机构；由滑轮组件支撑架I(6-2)、滑轮组件支撑架II(6-9)、滑轮组件Ι(6-4)、滑轮轴I(6-3)、滑轮组件II(6-8)、滑轮轴II(6-7)、滑轮组件III(6-23)、滑轮轴III(6-22)、滑轮组件IV(6-25)、滑轮轴IV(6-24)、合页(6-6)、搭扣锁(6-5)组成的承载缆绳夹紧装置；同步带轮I(6-12)、同步带轮II(6-20)、同步带(6-13)形成一对传动副，同步带压紧板(6-27)将同步带(6-13)固定在工作台连接架(6-28)上，数据采集装置(6-15)安装在工作台(6-16)上并通过螺钉压紧在工作台连接架(6-28)上，步进电机(6-11)在PLC(6-1)的控制下作旋转运动，实现数据采集装置(6-15)的移动；滑轮组件I(6-4)安装在滑轮轴I(6-3)上，滑轮轴I(6-3)通过螺母压紧在滑轮组件支撑架I(6-2)上，滑轮组件II(6-8)安装在滑轮轴II(6-7)上，滑轮轴II(6-7)通过螺母压紧在滑轮组件支撑架II(6-9)上，滑轮组件I(6-4)、滑轮组件II(6-8)夹持承载缆绳，并在搭扣锁(6-5)的作用下夹紧承载缆绳，滑轮组件III(6-23)安装在滑轮轴III(6-22)上，滑轮轴III(6-22)通过螺母压紧在滑轮组件支撑架I(6-2)上，滑轮组件IV(6-25)安装在滑轮轴IV(6-24)上，滑轮轴IV(6-24)通过螺母压紧在滑轮组件支撑架II(6-9)上，滑轮组件III(6-23)、滑轮组件IV(6-25)夹持承载缆绳，并在搭扣锁的作用下夹紧承载缆绳，整体构成承载缆绳夹紧装置，左右各安装一组，实现对两根承载缆绳的夹紧；爬梯轮(6-10)安装在裂纹检测小车机架(6-1)上，在遇到障碍物时可以有效越过；牵引缆绳(2)连接牵引环(6-18)，牵引环(6-18)固定在裂纹检测小车机架(6-1)上，在牵引缆绳(2)的作用下实现裂纹检测小车(6)的移动。