[发明专利]一种双工位智能灯检系统及方法

说明书

本发明涉及一种双工位智能灯检系统及方法，系统包括对称设置的灯检流水线a和灯检流水线b，灯检流水线a包括灯检装置a、设置灯检装置a入口处的转入装置a以及设置灯检装置a出口处的转出装置a，灯检装置a包括抓取机构a、带动抓取机构a做旋转运动的驱动机构a及沿抓取机构a圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构a、复检机构a和瓶检机构a，转入装置a包括第一转接机构a和第二转接机构a，转出装置a包括第三转接机构a；抓取机构a带动瓶子做公转同时间断性带动其做自转；本发明解决了灯检效率低，结构不紧凑，灯检过程瓶子易翻倒，运行不稳定，及图像采集时瓶子不稳，易受外界光线影响，图像采集准确性差的问题。

技术领域

本发明涉及灯检设备技术领域，尤其涉及一种双工位智能灯检系统及方法。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。

授权公告号为CN203587527U的一篇中国实用新型专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：

(1)该设备只具备一排瓶子的按顺序检测，其检测效率低。

(2)该设备利用拨轮将瓶子转移至灯检设备的转盘上其转移的过程中稳定性差，此外瓶子通过转盘带动其转动或者不转动，由于惯性的存在瓶子容易出现滑移影响稳定性以及检测准确性。

(3)该设备的背景板设置在内测，相机设置在外侧使得瓶子容易受外界光照的影响进一步影响其检测的准确性。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，通过左右对称设置两条检测流水线且共用一些部件，提高了检测效率，并且通过设置抓取机构和转接机构相互配合，保证瓶子转移过程中平稳，此外通过设置图形采集的背景板在外侧相机在内测，进而解决了灯检效率低，设备结构不紧凑，灯检过程中瓶子容易翻倒，设备运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，图像采集过程中容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种双工位智能灯检系统，包括灯检流水线a和灯检流水线b，

所述灯检流水线a包括灯检装置a、设置在灯检装置a入口处的用于将瓶子转移至灯检装置a处的转入装置a以及设置在灯检装置a出口处的用于将瓶子从灯检装置a处转出的转出装置a，所述灯检装置a包括抓取机构a、与抓取机构a固定连接并带动抓取机构a连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构a以及沿着抓取机构a的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构a、复检机构a和瓶检机构a，所述转入装置a包括第一转接机构a和与之配合的第二转接机构a，所述转出装置a包括第三转接机构a，所述第二转接机构a带动其固定的瓶子转移至与之对应的抓取机构a下方释放瓶体的同时抓取机构a抓取瓶子；所述抓取机构a带动瓶子做公转运动的同时间断性带动瓶子做自转运动；