[发明专利]一种双工位智能灯检系统及方法

权利要求书

1.一种双工位智能灯检系统，包括灯检流水线a(1)和灯检流水线b(2)，

所述灯检流水线a(1)包括灯检装置a(11)、设置在灯检装置a(11)入口处的用于将瓶子转移至灯检装置a(11)处的转入装置a(12)以及设置在灯检装置a(11)出口处的用于将瓶子从灯检装置a(11)处转出的转出装置a(13)，所述灯检装置a(11)包括抓取机构a(111)、与抓取机构a(111)固定连接并带动抓取机构a(111)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构a(112)以及沿着抓取机构a(111)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构a(113)、复检机构a(114)和瓶检机构a(115)，所述转入装置a(12)包括第一转接机构a(121)和与之配合的第二转接机构a(122)，所述转出装置a(13)包括第三转接机构a(131)，所述第二转接机构a(122)带动其固定的瓶子转移至与之对应的抓取机构a(111)下方释放瓶体的同时抓取机构a(111)抓取瓶子；所述抓取机构a(111)带动瓶子做公转运动的同时间断性带动瓶子做自转运动；

所述灯检流水线b(2)包括灯检装置b(21)、设置在灯检装置b(21)入口处的用于将瓶子转移至灯检装置b(21)处的转入装置b(22)以及设置在灯检装置b(21)出口处的用于将瓶子从灯检装置b(21)处转出的转出装置b(23)，所述灯检装置b(21)包括抓取机构b(211)、与抓取机构b(211)固定连接并带动抓取机构b(211)连同其抓取的瓶子做旋转运动的驱动机构b(212)以及沿着抓取机构b(211)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液检机构b(213)、复检机构b(214)和瓶检机构b(215)，所述转入装置b(22)包括第一转接机构b(221)和与之配合的第二转接机构b(222)，所述转出装置b(23)包括第三转接机构b(231)，所述第二转接机构b(222)带动其固定的瓶子转移至与之对应的抓取机构b(211)下方释放瓶体的同时抓取机构b(211)抓取瓶子；所述抓取机构b(211)带动瓶子做公转运动的同时间断性带动瓶子做自转运动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位智能灯检系统，其特征在于，所述转入装置a(12)和转入装置b(22)的前端还设置有进料装置(3)，所述进料装置(3)用于分别往转入装置a(12)和转入装置b(22)处输送待检测的瓶子，所述进料装置(3)包括进料带(31)、设置在进料带(31)末端的拨瓶机构a(32)和拨瓶机构b(33)，所述拨瓶机构a(32)和拨瓶机构b(33)均包括拨料件(321)以及设置在拨料件(321)一侧用于和拨料件(321)配合控制瓶体等间隔向后输送的导向件(322)；

所述转出装置a(13)和转出装置b(23)的后端还设置有出料装置(4)，所述出料装置(4)包括用于承接第三转接机构a(131)和第三转接机构b(231)上释放下来的瓶子的输出带(41)以及设置在输出带(41)一侧的用于对输出带(41)上在前面检测出问题的瓶体进行剔除的剔除机构(42)；所述剔除机构(42)包括用于剔除液体检测出现问题的瓶子的第一剔除件(421)和用于剔除瓶体检测出问题的瓶子的第二剔除件(422)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位智能灯检系统，其特征在于，所述抓取机构a(111)和抓取机构b(211)均包括用于对瓶体的瓶盖进行夹持固定的抓取组件(1111)以及设置在抓取组件(1111)一侧的用于带动抓取组件(1111)连同瓶体做自转运动的转瓶组件(1112)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位智能灯检系统，其特征在于，所述驱动机构a(112)和驱动机构b(212)均包括主轴(1121)以及在主轴(1121)带动下转动的安装盘(1122)，所述抓取机构a(111)和抓取机构b(211)分别固定在对应的安装盘(1122)上且沿其圆周方向阵列设置。