[发明专利]用于装载和搬运卷装物料的车辆

权利要求书

1.一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，包括车架和车轮组，所述车轮组安装在所述车架的下端，其特征在于，其还包括升降台、驱动装置、绕线盘、挠性绳索、滑轨和滑块；所述滑轨一端连接在所述车架上，另一端通过横杆或直接与所述绕线盘连接；所述滑块一端与所述升降台连接，所述滑块还套接在所述滑轨上；所述绕线盘通过所述挠性绳索与所述升降台连接；所述挠性绳索带动所述升降台升降；所述驱动装置与所述绕线盘传动连接；所述升降台上设有至少两个管状叉臂，以支撑卷装物料。

2.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述升降台还包括升降台支架，所述管状叉臂固定在所述升降台支架上；所述管状叉臂为圆管状，所述管状叉臂的数量为两个，所述升降台支架和两个所述管状叉臂共同围绕成为U型结构。

3.如权利要求2所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述车架上设有容纳所述升降台的容置空间；所述车架包括相互连接的车架横梁和与车架纵梁，所述车架纵梁的数量为两个，所述车架横梁和所述车架纵梁共同围绕成U型结构；所述车架横梁和所述车架纵梁均为角型材结构；所述角型材结构上设有角槽，所述角槽提供所述容置空间。

4.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括输送轮组，所述输送轮组包括若干输送轮，多个所述输送轮沿所述管状叉臂长度方向设置，所述输送轮组支撑所述卷装物料；所述输送轮的旋转行进方向与所述管状叉臂长度方向匹配；所述输送轮的胎面呈柱状或锥台状。

5.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述滑轨的数量至少为两个，且被所述绕线盘释放的所述挠性绳索均处于最外侧的两个所述滑轨之间。

6.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括锁止装置，所述锁止装置为卡条，所述卡条一端通过销轴与所述横杆连接，所述卡条上设有卡齿结构；所述绕线盘上设有锁止齿轮，所述卡齿结构能够卡住所述锁止齿轮；所述驱动装置为摇柄组件。

7.如权利要求1-6任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括扶手，所述扶手通过支架与所述车架连接；所述横杆还通过所述支架固定。

8.如权利要求1-6任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述车轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组为一对第一脚轮，所述后轮组为一对第二脚轮，所述第一脚轮为定向轮，所述第二脚轮为万向轮；所述第二脚轮上设有刹车装置。

9.如权利要求1-5任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括电源和控制装置；所述控制装置分别与所述电源和所述驱动装置电连接，所述驱动装置为伺服电机，所述控制装置控制所述伺服电机转动。

10.如权利要求9所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括动力装置，所述控制装置分别与所述电源和所述动力装置连接，所述电源向所述动力装置和所述控制装置供电，所述动力装置与所述车轮组连接，所述动力装置驱动所述车轮组转动和转向，所述控制装置通过所述动力装置控制车身的运行轨迹。