[发明专利]一种农机自动驾驶系统

权利要求书

1.一种农机自动驾驶系统，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，所述控制单元通过电台信号接收天线接收基准站的差分数据，所述控制单元与显示器间采用can通信模式，其特征在于，所述基准站包括卫星接收机、发射电台和发射天线，所述控制单元与车辆控制单元通过can总线通信：实现对拖拉机主要设备状态进行实时显示功能；实现对拖拉机在运行过程中设备出现的当前故障信息进行实时显示；实现对拖拉机设备故障信息进行请求获取；实现导航产品can设备的地址自动声明功能；实现对于拖拉机设备的自动控制功能：农机自动驾驶系统领航员NX200控制单元内集成高精度北斗板卡，该板卡支持多种差分数据格式，板卡实现自动解析所接受基准站差分数据格式，支持4种接收机工作模式：内置电台、外置电台、内置网络、平板网络；农机自动驾驶系统领航员NX200控制单元，系统增加全姿态安装功能，采用避障技术：进行采集障碍物坐标点，在自动驾驶作业过程中，自动记录导航线的位置信息，当自动驾驶车辆到达作业场地边界或地头时，车辆会按照事先规划好的路径，自动调头，存在地头自动警报功能，提醒用户车辆即将到达地头，以及实现与车辆控制单元实现can总线通信，实现对车辆各单元的诊断、控制功能。