[发明专利]基于双目全景立体视觉的车辆预警装置

权利要求书

1.基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，包括外部采集装置和内部控制装置；

1)所述外部采集装置包括相机支架，双目立体摄像机，视频采集卡，电动伸缩杆，伸缩杆驱动和独立电源；

所述相机支架上部固定有三台双目立体摄像机，所述双目立体摄像机位于同一高度，且视角均水平，三台摄像机的视角在圆周范围内均匀分布；所述相机支架下部由电动伸缩杆和伸缩杆驱动连接而成，所述电动伸缩杆受所述伸缩杆驱动控制；

所述视频采集卡用于接收信号线传输的三台双目立体摄像机获取的视觉图像，并将所述视觉图像传送至内部控制装置；

所述独立电源用于为双目立体摄像机、视频采集卡和伸缩杆驱动供电；

2)所述内部控制装置安装在汽车内部，包括：

第一无线模块，用于接收所述视频采集卡的视觉图像信号，传输给中央处理器；

中央处理器，通过所述第一无线模块接收来自外部传输装置的三路双目立体摄像机的视觉图像，用于实现图像拼接、环境识别和速度检测与判断；

显示装置，用于以二维形式显示所述中央处理器拼接得到的全景立体视觉图像；

固定支架，用于固定显示装置；

警示装置，用于接收中央处理器的信号，进行告警提示。

2.如权利要求1所述的一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，所述独立电源为太阳能电源板或纽扣电池。

3.如权利要求1所述的一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，用于连接所述相机支架上部和下部的机械结构具体包括：所述相机支架上部连接第一圆盘，所述相机支架下部连接第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘在相同的半径处分别设置相同个数的通孔，所述通孔大小相同，用于使用螺栓和螺母进行固定。

4.如权利要求1所述的一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，所述伸缩杆驱动包括内置电机、控制器、第二无线模块及控制电路，所述第二无线模块用于接收所述中央处理器通过第一无线模块发出的信号；所述控制器接收所述第二无线模块的信号，控制内置电机，调节所述电动伸缩杆的长度。

5.如权利要求1所述的一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，所述显示装置为两个大小相同的显示屏，用于分别显示180°水平范围内的图像。

6.如权利要求1或5所述的一种基于双目全景立体视觉的车辆预警装置，其特征在于，所述固定模块包括固定座和屏幕架，所述固定座用于固定中央处理器、警示装置和无线传输装置；所述屏幕架用于固定两个显示屏，所述屏幕架的角度以及所述两个显示屏之间的角度均可调节。