[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助方法

说明书

提供了一种驾驶辅助设备，其基于作为与其他车辆有关的信息的其他车辆信息来关于周围车辆的状态进行警告。该设备包括：接收单元，其接收其他车辆信息；识别单元，如果使用接收自多个其他车辆的其他车辆信息中的每条其他车辆信息确定其他车辆之间的距离等于或小于预定距离的状态已经持续了预定时间或更多，则识别单元识别出其他车辆中的一个是故障车辆；以及驾驶辅助改变单元，如果确定其他车辆中的一个是故障车辆，则改变均基于接收自故障车辆的其他车辆信息的驾驶辅助提供条件和驾驶辅助提供方法中的至少一个。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。

背景技术

日本专利申请公开第2014-191577(JP2014-191577 A)号公开了使用车辆间通信来辅助车辆驾驶的驾驶辅助设备。该驾驶辅助设备基于在十字路口附近本车辆与其他车辆的行驶状态来确定本车辆与其他车辆之间碰撞的可能性，并且如果存在碰撞的可能性，则警告本车辆的驾驶员。

发明内容

当驾驶辅助设备被用于辅助驾驶时，在该情况下，如果存在另一车辆，针对该另一车辆确定是否将发生与本车辆碰撞，另一个车辆是故障车辆，则认为应该改变警告模式。例如，输出通知以通知另一个车辆是故障车辆。在该情况下，在改变警告模式之前，有必要确定另一个车辆是否是故障车辆。一种确定另一个车辆是否是故障车辆的方式是使用从故障车辆发出的故障车辆信息。然而，从故障车辆发出的信息通常是不太准确和不太可靠的。因此，如果使用从故障车辆发出的故障车辆信息来确定车辆是否是故障车辆，则降低了在确定车辆是否是故障车辆时的准确性，有时伴随结果是驾驶辅助未有效工作。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够改进在确定车辆是否是故障车辆时的准确性的驾驶辅助设备以及驾驶辅助方法。

根据本发明的一个方面的驾驶辅助设备是基于作为与其他车辆有关的信息的其他车辆信息来关于周围车辆状态进行警告的驾驶辅助设备。驾驶辅助设备包括：接收单元，其被配置成接收其他车辆信息；识别单元，其被配置成如果使用接收自多个其他车辆的其他车辆信息中的每条其他车辆信息确定其他车辆之间的距离等于或小于预定距离的状态已经持续了预定时间或更多，则识别出其他车辆中的一个是故障车辆；以及驾驶辅助改变单元，其被配置成如果确定其他车辆中的一个是故障车辆，则改变均基于接收自故障车辆的其他车辆信息的驾驶辅助提供条件和驾驶辅助提供方法中的至少一个。

在上述方面中，识别单元可以被配置成：也在确定其他车辆之间的速度差等于或小于预定速度的状态已经持续了预定时间或更多的情况下，识别出其他车辆中的一个是故障车辆。

在上述方面中，识别单元可以被配置成：也在确定指示其他车辆中的一个是故障车辆的信息被包括在其他车辆信息中的情况下，识别出其他车辆中的一个是故障车辆。

根据本发明的另一个方面的驾驶辅助方法是由基于作为与其他车辆有关的信息的其他车辆信息来关于周围车辆状态进行警告的驾驶辅助设备控制的方法。驾驶辅助方法包括：接收其他车辆信息；如果使用接收自多个其他车辆的其他车辆信息中的每条其他车辆信息确定其他车辆之间的距离等于或小于预定距离的状态已经持续了预定时间或更多，则识别出其他车辆中的一个是故障车辆；并且如果确定其他车辆中的一个是故障车辆，则改变均基于接收自故障车辆的其他车辆信息的驾驶辅助提供条件和驾驶辅助提供方法中的至少一个。

本发明可以提供能够改进在确定车辆是否是故障车辆时的准确性的驾驶辅助设备以及驾驶辅助方法。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中类似的附图标记指代类似的元素，并且在附图中：

图1是示出了包括根据实施方式的驾驶辅助设备的驾驶辅助系统的一般配置的示例的图；

图2是示出从接近十字路口的多个其他车辆中识别故障车辆的情形的示意图；