[发明专利]一种用于测量船舱装舱量的方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于测量船舱装舱量的方法及系统，方法是采用测量船舱的系统，包括定位单元，采集单元，和处理单元的系统进行对船舱测量，具体的步骤：进行空载测量，具体的将采集单元分别放在测量点上进行测量，获得一个空载船舱数据；将所述空载船舱数据发送给接收单元，接收单元接收到的数据供处理模块进行分析处理，获得空载的第一船舱三维模型，并建立船舶的基准坐标系统；满载再次测量，采用与空载测量相同的测量方法，获得满载的第二船舱三维模型；再将第一船舱三维模型数据与第二船舱三维模型数据叠加，除去第一船舱三维模型数据部分即是装舱量。本发明通过将装舱数据和空舱数据叠加，计算出装舱量，具有快捷方便准确的优点。

【技术领域】

本发明涉及测量技术领域，涉及用于测量船舱装舱量的方法及系统。

【背景技术】

随着科学技术的进步，激光扫描仪被运用到传统运砂船量方作业中，逐渐取代传统的人工量方的方法，减少了人为因素的影响。但是目前的激光扫描仪量方存在多处不足，一是数据采集成功率受到船舶移动和沙堆形态的影响，采集效率较低；二是数据准确性受人工选取基点影响；三是方量计算受不同船舶形态影响，需要进行人工删减，降低准确性和效率。

中国专利，申请号CN201220492674.4，名称一种散货码头自动化装船系统，而提供一种能够在无人条件下实现自动装船，提高生产效率，保障生产安全的装船系统。包括二维激光雷达扫描装置、扫描驱动机构、无线通讯系统、嵌入式控制器、自动装船PLC控制器、旋转编码器。二维激光雷达扫描装置与扫描驱动机构连接，用于进行全船三维扫描。扫描驱动机构为两轴驱动机构，水平旋转轴带动二维激光雷达扫描装置垂直旋转，垂直旋转轴带动二维激光雷达扫描装置水平旋转；旋转编码器安装于溜桶上，用于实时获得溜桶的旋转角度；嵌入式控制器分别与二维激光雷达扫描装置和自动装船PLC控制器连接。该实用新型的准确性还存在不足。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种用于测量船舱装舱量的方法及系统。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种用于测量船舱装舱量的方法，具体的步骤：

进行空载测量，具体的将采集单元分别放在测量点上进行测量，获得一个空载船舱数据；

将所述空载船舱数据测试给接收单元，接收单元接收到的数据供处理模块进行分析处理，获得空载的第一船舱三维模型，并建立船舶的基准坐标系统；

满载再次测量，采用与空载测量相同的测量方法，获得满载的第二船舱三维模型；

再将第一船舱三维模型数据与第二船舱三维模型数据叠加，除去第一船舱三维模型数据部分即是装舱量。

进一步的，在测量前先在船舶的四周确定至少4个固定的测量点，并确定至少3个定位点。

进一步的，所述测量点不低于船体甲板平面0.8m。

进一步的，所述基准坐标系统在建立的时候必须要保持两次定位点的位置是相同的，从而作为第一船舱三维模型数据与第二船舱三维模型数据叠加的基准坐标。

进一步的，所述测量点应当是相对固定在船舶的，每个测量点扫描数据在基准坐标内进行拼接，然后得到相应的三维模型。

进一步的，所述处理模块通讯连接用户端，将装舱量信息发送到用户端用户直观的观察到测量结果。

进一步的，所述检测在每个测量点测量时间30-90秒。

还公开了一种测量船舱的系统，包括

定位单元，用于确定测量时的坐标基准和测量单元测量时的位置；

采集单元，用于测量船舱的空间扫描数据；