[发明专利]邮轮登船桥及其控制方法

权利要求书

1.一种邮轮登船桥，其特征在于：包括基座(1)、分别安装于所述基座(1)首尾两端上的第一竖向框架(2)和第二竖向框架(3)、安装于所述第一竖向框架(2)和第二竖向框架(3)之间的固定廊道(4)，所述固定廊道(4)的尾端连接有升降廊道(5)和伸缩廊道(6)，所述固定廊道(4)的最低处设有供旅客进入的入口(43)，所述升降廊道(5)的首端与固定廊道(4)转动连接，所述伸缩廊道(6)与升降廊道(5)的尾端滑动连接，所述伸缩廊道(6)的尾端安装有接船口(7)，还设有带动所述升降廊道(5)升降的升降装置(8)和带动所述伸缩廊道(6)前后伸缩的伸缩装置(9)。

2.根据权利要求1所述的邮轮登船桥，其特征在于：所述固定廊道(4)呈回形结构，所述固定廊道(4)包括多层的廊道(41)和位于转角处的与廊道(41)连接的平台(42)，所述入口(43)设于最低层的廊道(41)的一端。

3.根据权利要求1所述的邮轮登船桥，其特征在于：所述升降装置(8)有两个，对称布置于所述升降廊道(5)尾端底部的两侧，所述升降装置(8)的一端与所述升降廊道(5)转动连接，另一端与所述第二竖向框架(3)转动连接，所述伸缩装置(9)的一端与所述伸缩廊道(6)尾端底部转动连接，另一端与所述升降廊道(5)转动连接，所述升降装置(8)和伸缩装置(9)均为电动缸。

4.根据权利要求1所述的邮轮登船桥，其特征在于：所述接船口(7)与所述伸缩廊道(6)转动连接，所述接船口(7)的两侧设有与所述伸缩廊道(6)连接的拉绳或铁链(71)，所述接船口(7)的底部设有万向轮(72)，还包括第一倾角传感器(73)和第二倾角传感器，所述第一倾角传感器(73)安装于所述接船口(7)的底部，所述第二倾角传感器安装于所述接船口(7)的侧面。

5.根据权利要求4所述的邮轮登船桥，其特征在于：还包括控制室(10)，所述控制室(10)内设有控制台，所述控制台上设有控制中心、用于设定工作模式的手动模式按钮和自动模式按钮、用于控制升降装置(8)和伸缩装置(9)动作的控制手柄和控制按钮。

6.根据权利要求1所述的邮轮登船桥，其特征在于：所述基座(1)包括前框架(11)、中间框架(12)和后框架(13)，所述中间框架(12)的尾端两侧均设有凸起的车架支撑梁(14)，所述车架支撑梁(14)的下方设有至少一个车轮，所述邮轮登船桥可用拖车拖行，所述前框架(11)的首端设有鹅颈形的拖车支架(15)，所述基座(1)上还安装有四个液压支腿(16)。

7.根据权利要求6所述的邮轮登船桥，其特征在于：还包括第一倒车摄像头和第二倒车摄像头，所述第一倒车摄像头位于所述升降廊道(5)尾端下方并安装于第二竖向框架(3)上，所述第二倒车摄像头安装于所述第二竖向框架(3)的下部，所述第一倒车摄像头的视角向后，所述第二倒车摄像头的视角向下。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的邮轮登船桥，其特征在于：还包括安全系统，所述安全系统包括急停按钮、短路保护电路、安装于所述升降廊道(5)和伸缩廊道(6)上的双重行程终端保护开关，所述双重行程终端保护开关包括限位行程开关和安全行程开关，所述短路保护电路采用冗余性的两种短路保护方式，分别为熔断式和非熔断式。