[发明专利]一种石油管道安装铺设用起吊装置

说明书

本发明公开了一种石油管道安装铺设用起吊装置，结构包括稳定支架、活动关节、液压缸、大臂、固定支板、固定端、抓取机构、机体、履带行走轮，机体前后两端安装有履带行走轮，机体底部通过活动关节安装有两个以上的稳定支架，机体一端安装有液压缸并且旁边安装有大臂，大臂另一端垂直安装有固定支板，大臂另一端通过固定端安装有抓取机构，设有加压机构、碰触启动结构、传动顶动结构，提高抓取石油管道的抓合力，同时平衡架桥的搭建提高抓合的强度和平衡度，稳稳地抓住石油管道，提高设备使用安全系数。

技术领域

本发明是一种石油管道安装铺设用起吊装置，属于起吊装置领域。

背景技术

输油管道，也称管线、管路，是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节，输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺，在石油输送管道安装的过程中需要用起吊装置进行运顺和安装，现有技术在工作的过程中，由于石油管道一般都是圆柱形，所以在安装过程中容易发生失衡，安装结构也比较的抓合力差，起吊过程中容易掉落，造成人员伤亡。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道安装铺设用起吊装置，以解决在工作的过程中，由于石油管道一般都是圆柱形，所以在安装过程中容易发生失衡，安装结构也比较的抓合力差，起吊过程中容易掉落，造成人员伤亡得问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道安装铺设用起吊装置,其结构包括稳定支架、活动关节、液压缸、大臂、固定支板、固定端、抓取机构、机体、履带行走轮，所述的机体前后两端安装有履带行走轮，所述的机体底部通过活动关节安装有两个以上的稳定支架，所述的机体一端安装有液压缸并且旁边安装有大臂，所述的大臂另一端垂直安装有固定支板，所述的大臂另一端通过固定端安装有抓取机构，所述的抓取机构设有管道、加压机构、碰触启动结构、装置壳体、传动顶动结构，所述的管道和贯穿装置壳体的加压机构相配合，所述的加压机构的不仅和碰触启动结构传动连接，还和位于装置壳体左右两端的传动顶动结构。

进一步地，所述的加压机构设有固定线筒、穿插孔、滑体、移动轮、固定片、加固板、平衡板、抓合结构，所述的滑体设有两个，二者固定在装置壳体的左右内壁上并且关于装置壳体垂直轴线中心堆成，两个滑体之间用平衡板进行活动连接，所述的平衡板左右两端固定有加固板，所述的移动轮通过固定片固定在加固板上，所述的移动轮又在滑体上滑动，所述的滑体上设有两个以上的平衡板，这些平衡板和抓合结构相互嵌合，所述的穿插孔下方设有与抓合结构相匹配的固定线筒，所述的固定线筒和碰触启动结构传动连接，所述的平衡板和传动顶动结构传动结构。

进一步地，所述的抓合结构设有第一限位块、三角止口、限位卡、隐藏套筒、平衡杆、伸缩杆、三角分离块、曲线弹片，所述的隐藏套筒底端垂直固定在平衡板上，所述的隐藏套筒另一端内壁顶面垂直安装有第一限位块，所述的第一限位块的正中间开有一个三角止口，所述的三角止口和三角分离块契合，所述的三角分离块为等腰结构并且底边通过伸缩杆贯穿穿插孔后垂直和固定线筒相互嵌套，所述的第一限位块底面左右两端固定设有曲线弹片，所述的隐藏套筒两侧活动安装有两个以上的平衡杆并且这些平衡杆关于第一限位块的中心线对称，所述的曲线弹片的凸起正对着平衡杆位于隐藏套筒内部的那端。

进一步地，所述的碰触启动结构设有三角活动块、传动齿轮、固定座、活动杆、第一弹簧、凹槽、压杆、防撞结构、卡槽、活动转盘、皮带轮、直齿条、绕线轮、钢绳。