[发明专利]一种石油管道安装铺设用起吊装置

权利要求书

1.一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括稳定支架(1)、活动关节(2)、液压缸(3)、大臂(4)、固定支板(5)、固定端(6)、抓取机构(7)、机体(8)、履带行走轮(9)，所述的机体(8)前后两端安装有履带行走轮(9)，所述的机体(8)底部通过活动关节(2)安装有两个以上的稳定支架(1)，所述的机体(8)一端安装有液压缸(3)并且旁边安装有大臂(4)，其特征在于：

所述的大臂(4)另一端垂直安装有固定支板(5)，所述的大臂(4)另一端通过固定端(6)安装有抓取机构(7)，所述的抓取机构(7)设有管道(71)、加压机构(72)、碰触启动结构(73)、装置壳体(74)、传动顶动结构(75)，所述的管道(71)和贯穿装置壳体(74)的加压机构(72)相配合，所述的加压机构(72)的不仅和碰触启动结构(73)传动连接，还和位于装置壳体(74)左右两端的传动顶动结构(75)。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述的加压机构(72)设有固定线筒(721)、穿插孔(722)、滑体(723)、移动轮(724)、固定片(725)、加固板(726)、平衡板(727)、抓合结构(728)，所述的滑体(723)设有两个，二者固定在装置壳体(74)的左右内壁上并且关于装置壳体(74)垂直轴线中心堆成，两个滑体(723)之间用平衡板(727)进行活动连接，所述的平衡板(727)左右两端固定有加固板(726)，所述的移动轮(724)通过固定片(725)固定在加固板(726)上，所述的移动轮(724)又在滑体(723)上滑动，所述的滑体(723)上设有两个以上的平衡板(727)，这些平衡板(727)和抓合结构(728)相互嵌合，所述的穿插孔(722)下方设有与抓合结构(728)相匹配的固定线筒(721)，所述的固定线筒(721)和碰触启动结构(73)传动连接，所述的平衡板(727)和传动顶动结构(75)传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述的抓合结构(728)设有第一限位块(7281)、三角止口(7282)、限位卡(7283)、隐藏套筒(7284)、平衡杆(7285)、伸缩杆(7286)、三角分离块(7287)、曲线弹片(7288)，所述的隐藏套筒(7284)底端垂直固定在平衡板(727)上，所述的隐藏套筒(7284)另一端内壁顶面垂直安装有第一限位块(7281)，所述的第一限位块(7281)的正中间开有一个三角止口(7282)，所述的三角止口(7282)和三角分离块(7287)契合，所述的三角分离块(7287)为等腰结构并且底边通过伸缩杆(7286)贯穿穿插孔(722)后垂直和固定线筒(721)相互嵌套，所述的第一限位块(7281)底面左右两端固定设有曲线弹片(7288)，所述的隐藏套筒(7284)两侧活动安装有两个以上的平衡杆(7285)并且这些平衡杆(7285)关于第一限位块(7281)的中心线对称，所述的曲线弹片(7288)的凸起正对着平衡杆(7285)位于隐藏套筒(7284)内部的那端。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述的碰触启动结构(73)设有三角活动块(731)、传动齿轮(732)、固定座(733)、活动杆(734)、第一弹簧(735)、凹槽(736)、压杆(737)、防撞结构(738)、卡槽(739)、活动转盘(7310)、皮带轮(7311)、直齿条(7312)、绕线轮(7313)、钢绳(7314)。