[发明专利]一种高空除雾霾无人机有效
申请号: | 201810279898.9 | 申请日: | 2018-04-01 |
公开(公告)号: | CN108394561B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南通寓无疆科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C15/12;A61L9/22 |
代理公司: | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人: | 于淼 |
地址: | 226600 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 无人机 | ||
一种高空除雾霾无人机,包括机身、螺旋桨、两个机翼、两个第一步进电机、两根螺旋杆、两个齿轮、尾翼、起落架、两个负离子装置、六个并联机构、八个涡轮喷气发动机,其特征在于:所述的螺旋桨与机身的前端部设置的发动机连接,发动机驱动驱动螺旋桨转动;所述的两个机翼分别安装在机身上部的两个转轴上,转轴上还分别安装有一个齿轮,所述的两个第一步进电机分别固定安装在两个机翼在机身上的前端部,每个第一步进电机通过一个联轴器分别与螺旋杆连接安装,两根螺旋杆分别与齿轮啮合安装,第一步进电机驱动机翼转动;本发明通过飞行到高空产生负离子与水雾,与雾霾颗粒结合,达到清除雾霾的作用,工作方式方便高效。
技术领域
本发明涉及环保技术领域,特别涉及一种高空除雾霾无人机。
背景技术
如今,雾霾天气的经常出现对人们的健康带来了巨大影响,很多人因此而得呼吸道和肺部疾病,虽然可以通过佩戴防雾霾口罩来预防一下,但是由于口罩生产质量参差不齐,导致防霾效果不是很明显。另一方面通过控制工厂废弃排放来控制雾霾天气的发生,但是在雾霾天气爆发的时候,则需要快速清除雾霾的方法,所以需要一种无人机来通过飞行排放除霾物质来清除雾霾。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种高空除雾霾无人机,通过设置的六个涡轮喷气发动机控制无人机的姿态,负离子发生器产生负离子与雾霾颗粒结合达到消除雾霾的功能,工作方便高效。
本发明所使用的技术方案是:一种高空除雾霾无人机,包括机身、螺旋桨、两个机翼、两个第一步进电机、两根螺旋杆、两个齿轮、尾翼、起落架、两个负离子装置、六个并联机构、八个涡轮喷气发动机,其特征在于:所述的螺旋桨与机身的前端部设置的发动机连接,发动机驱动驱动螺旋桨转动;所述的两个机翼分别安装在机身上部的两个转轴上,转轴上还分别安装有一个齿轮,所述的两个第一步进电机分别固定安装在两个机翼在机身上的前端部,每个第一步进电机通过一个联轴器分别与螺旋杆连接安装,两根螺旋杆分别与齿轮啮合安装,第一步进电机驱动机翼转动;两个机翼下分别安装有三个并联机构,每个并联机构包括上端板、下端板和六个电缸,下端板的下端部还分别安装有一个涡轮喷气发动机,并联机构可以调节涡轮喷气发动机的角度;所述的尾翼安装在机身的后端部,并且在尾翼的后端部还安装有两个涡轮喷气发动机;所述的起落架安装在机身下端部的前端部,所述的两个负离子装置设置在机身的下端部靠后位置。
进一步地,所述的起落架还包括第一铰支座、第一液压缸、上支架、第二液压缸、四个轮子、下支架,其特征在于:所述的第一铰支座设置在机身的下端部的前端部,所述的第一液压缸的后端部与第一铰支座铰接,上支架的上端部固定安装在第一铰支座的旁边位置,第二液压缸的上端部与上支架的下端部转动安装,并且第二液压缸的一侧设置有一个铰支座,第一液压缸的下端部与铰支座铰接,第一液压缸的伸缩驱动第二液压缸的转动;所述的下支架与第二液压缸的下端部连接,所述的四个轮子分别安装在下支架的左右两侧。
进一步地,所述的负离子装置还包括两个第二铰支座、两个第二步进电机、两个第三液压缸、四个第四液压缸、圆形外壳、水雾喷嘴、负离子网、出风口、进风口、第五液压缸、弹簧、弧形支架、展板,其特征在于:所述的第二铰支座设置在机身下端部的后端位置,两个第三液压缸的后端部与第二铰支座铰接,其铰接处还分别安装有一个第二步进电机,第二步进电机驱动第三液压缸转动;所述的四个第四液压缸分别安装在两个第三液压缸前端部的左右两侧,四个第四液压缸的前端部与展板上设置的铰支座铰接,第四液压缸的分别伸缩改变展板的角度;展板上还设置有六个圆洞,每个圆洞的周围设置有三个第五液压缸,每两个之间呈120°,第五液压缸的前端部设置有一个弧形支架,弧形支架和缸体之间安装有一根弹簧,三个弧形支架之间设置有一个圆形外壳,圆形外壳的后端设置有进风口,前端设置有六个出风口;所述的负离子网设置在圆形外壳的中间位置,在负离子网的中心位置还设置有一个水雾喷嘴,水雾喷嘴的后端部通过管子与水箱连接。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明通过飞行到高空产生负离子与水雾,与雾霾颗粒结合,达到清除雾霾的作用,工作方式方便高效。
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