[发明专利]一种电网异物激光远程清理方法

说明书

本发明涉及一种电网异物激光远程清理方法，包括：1)安装调试激光清障设备和激光雷达；2)瞄准；3)使用激光雷达获取数据绘制实时的图像；4)启动激光发射装置发射出激光束照射在清障物体上，通过实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度；5)操作激光清障设备转动使激光束照射位置改变，直至整个清障物体完全从电网上脱离；6)通过实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损。本发明的有益效果是：方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间，避免造成激光浪费、或者电网表面融化的现象。

技术领域

本发明涉及激光清障器技术领域，尤其涉及一种电网异物激光远程清理方法。

背景技术

电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，风筝、风筝线、塑料布、广告部等漂浮性异物容易吹落到裸金属线上，一旦此类漂浮性异物浸湿，容易造成裸金属线短路、单相接地等故障，因此需要对电网上的异物进行清理。激光清障是利用激光束照射在异物上使异物燃烧、气化，从而使异物脱离电网，能够进行远程清障，简化了清障过程，提高了工作人员的安全性。但现有的激光清障方式方法难以掌握激光束照射的时间长度，容易出现异物被激光束照射燃烧后，激光束任继续照射，不仅造成浪费，甚至会使电网表面出现融化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电网异物激光远程清理方法，运用激光雷达对挂有异物的电网区域采集数据，经处理绘制实时的图像，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种电网异物激光远程清理方法，包括如下步骤：

1)将激光清障设备、激光雷达携带到方便瞄准清障物体的最近的方位安装调试完毕；

2)启动激光清障设备上的可见光指示单元，利用激光清障设备自身的瞄准装置进行瞄准，操作激光清障设备的转动，使可见光指示单元发出的指示光束照射在清障物体上；

3)使用激光雷达对挂有清障物体的电网区域进行扫描获取该电网区域上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理绘制实时的图像显示在显示器上；

4)启动激光清障设备上的激光发射装置，使其发射出激光束照射在清障物体上，通过显示在显示器上的实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，待激光束照射位置的清障物体已完全燃烧或气化时，立即停止对该位置的激光束照射；

5)操作激光清障设备转动使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动，直至整个清障物体完全从电网上脱离；

6)通过显示在显示器上的实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损，若电网上的清障物体完全清理干净且电网未受损则进行下一异物的清理工作，若电网上的清障物体未完全清理干净则调整角度继续清理，若电网上的清障物体完全清理干净但电网受损则报告上级部门对电网进行维修。

进一步，所述激光清障设备包括激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器、电源，所述可见光指示单元安装在激光发射装置中，所述控制器控制激光发射装置发射激光束、控制电动云台转动调整激光发射装置的瞄准方向、控制可见光指示单元发出指示光束，电源给激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器供电。

进一步，所述激光发射装置为CO2激光发射装置。

进一步，所述激光发射装置中位于激光光路上还安装有激光快反镜，所述激光快反镜与控制器连接，所述控制器控制激光快反镜发生偏转使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动。

进一步，所述激光雷达为背负式一体激光雷达系统。