[发明专利]一种摄像头模组组装误差的测试装置及测试方法

说明书

本发明提供一种摄像头模组组装误差测试装置及测试方法。其中，方法包括：获取摄像头拍摄到的测试图像中，第一测试图样板上的第一测试样点的像点所在的位置，作为第一位置；判断所述第一位置与所述测试图像的中心点是否重合；若不重合，则根据所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对中的参考测试样点对在所述测试图像中的位置，确定所述摄像头模组中的所述摄像头与摄像头基座存在的组装误差的类型。本发明能够精确地对摄像头与摄像头基座的组装精度进行检测。

技术领域

本发明涉及摄像头模组装配技术领域，尤其涉及一种摄像头模组组装误差的测试装置及测试方法。

背景技术

目前，许多光学跟踪系统中采用了摄像头作为主要或辅助元器件，以利用摄像头的光学性能实现对目标进行位置跟踪。例如，在虚拟现实(Virtual Reality，VR)产品中，可在VR头显上安装摄像头模组，让摄像头模组检测 VR头显的外部环境变化，再借助计算机或者其他算法芯片计算出VR头显的空间位置。

在上述应用场景中，为确保光学跟踪系统具有较高的跟踪精度，摄像头的组装精度显得尤为重要。因此，一种对摄像头模组的组装误差进行测试的方法亟待提出。

发明内容

本发明提供一种摄像头模组组装误差的测试装置及测试方法，用以精确地对摄像头模组中的摄像头与摄像头基座的组装精度进行检测。

本发明提供一种摄像头模组组装误差的测试方法，包括：待测试摄像头模组，所述待测试摄像头模组包括：摄像头基座以及摄像头；设于所述摄像头模组的出光方向，且与所述摄像头基座平行的第一测试图样板；以及，与所述摄像头电连接的处理器；其中，所述第一测试图样板包含穿过所述摄像头基座的中心轴的第一测试样点，以及至少一组测试样点对；其中，一组测试样点对包括：与所述第一测试样点在同一直线上，且到所述第一测试样点的距离相同的两个测试样点；所述处理器，用于根据所述第一测试样点和/ 或所述至少一组测试样点对在所述摄像头拍摄到的测试图像中的位置，确定所述待测试摄像头模组中的所述摄像头与所述摄像头基座的组装误差的类型和/或误差值。

进一步可选地，所述装置还包括：设于所述摄像头与所述第一测试图样板之间，且与所述第一测试图样板平行的第二测试图样板；所述第二测试图样板为透光图样板，且包含穿过所述摄像头基座的中心轴的第二测试样点。

进一步可选地，所述第一测试图样板上包含一组测试样点对；所述一组测试样点对在所述第一测试图样板上可绕所述第一测试样点旋转；或，所述第一测试图样板上包含多组测试样点对；所述多组测试样点对分布在所述第一测试图样板上的各个方向上。

本发明还提供一种摄像头模组组装误差的测试方法，包括：获取摄像头模组中的摄像头拍摄到的测试图像中，第一测试图样板上的第一测试样点的像点所在的位置，作为第一位置；判断所述第一位置与所述测试图像的中心点是否重合；若不重合，则根据所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对中的参考测试样点对在所述测试图像中的位置，确定所述摄像头模组中的所述摄像头与摄像头基座存在的组装误差的类型和/或误差值。

进一步可选地，根据所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对中的参考测试样点对在所述测试图像中的位置，确定所述摄像头模组中的所述摄像头与摄像头基座存在的组装误差的类型和/或误差值，包括：获取所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对在所述测试图像中的位置；判断所述至少一组测试样点对中，指定方向上的参考测试样点对是否满足设定条件；所述设定条件为：检测到测试样点对中的两个测试样点在所述测试图像中的位置到所述第一位置的距离不相等；若满足，则确定所述摄像头与摄像头基座的组装存在倾斜误差。

进一步可选地，所述方法还包括：根据所述第一位置和/或所述参考测试样点在所述测试图像中的位置确定倾斜误差值。