[发明专利]一种摄像头模组组装误差的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种摄像头模组组装误差的测试装置，其特征在于，包括：

待测试摄像头模组，所述待测试摄像头模组包括：摄像头基座以及摄像头；设于所述摄像头模组的出光方向，且与所述摄像头基座平行的第一测试图样板；以及，与所述摄像头电连接的处理器；

其中，所述第一测试图样板包含穿过所述摄像头基座的中心轴的第一测试样点，以及至少一组测试样点对；其中，一组测试样点对包括：与所述第一测试样点在同一直线上，且到所述第一测试样点的距离相同的两个测试样点；

所述处理器，用于根据所述第一测试样点和/或所述至少一组测试样点对在所述摄像头拍摄到的测试图像中的位置，确定所述待测试摄像头模组中的所述摄像头与所述摄像头基座的组装误差的类型和/或误差值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设于所述摄像头与所述第一测试图样板之间，且与所述第一测试图样板平行的第二测试图样板；

所述第二测试图样板为透光图样板，且包含穿过所述摄像头基座的中心轴的第二测试样点。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一测试图样板上包含一组测试样点对；所述一组测试样点对在所述第一测试图样板上可绕所述第一测试样点旋转；或，

所述第一测试图样板上包含多组测试样点对；所述多组测试样点对分布在所述第一测试图样板上的各个方向上。

4.一种摄像头模组组装误差的测试方法，适用于权利要求2或3所述的测试装置，其特征在于，包括：

获取摄像头模组中的摄像头拍摄到的测试图像中，第一测试图样板上的第一测试样点的像点所在的位置，作为第一位置；

判断所述第一位置与所述测试图像的中心点是否重合；

若不重合，则根据所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对中的参考测试样点对在所述测试图像中的位置，确定所述摄像头模组中的所述摄像头与摄像头基座存在的组装误差的类型和/或误差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对的参考测试样点对在所述测试图像中的位置，确定所述摄像头模组中的所述摄像头与摄像头基座存在的组装误差的类型和/或误差值，包括：

获取所述第一测试图样板上的至少一组测试样点对在所述测试图像中的位置；

判断所述至少一组测试样点对中，指定方向上的参考测试样点对是否满足设定条件；所述设定条件为：检测到测试样点对中的两个测试样点在所述测试图像中的位置到所述第一位置的距离不相等；

若满足，则确定所述摄像头与摄像头基座的组装存在倾斜误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述参考测试样点对不满足所述设定条件，则获取所述测试图像中，第二测试图样板上的第二测试样点的像点所在的位置，作为第二位置；

若所述第二位置与所述第一位置重合，则确定所述摄像头与所述摄像头基座的组装存在倾斜误差。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置相对于与所述测试图像的中心点的偏移方向和/或所述参考测试样点对在所述第一测试图样板上的位置，确定所述摄像头的倾斜方向。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置和/或所述参考测试样点在所述测试图像中的位置确定倾斜误差值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第二位置与所述第一位置不重合，则确定所述摄像头与所述摄像头基座的组装存在平移误差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一位置相对于与所述测试图像的中心点的偏移方向，确定所述摄像头的平移方向；和/或，

根据所述第一位置和/或所述参考测试样点对在所述测试图像中的位置确定平移误差值。