[发明专利]一种互助式电动车寻求充电电动车的方法

权利要求书

1.一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，包括一台请求车C1和多台被请求车C2i(i＝1、2、3……n)，其特征在于，包括如下步骤：

S1-1：C1向周边多台C2i发出充电需求信息；

S1-2：多台C2i接收C1的充电需求信息，将自身车辆信息发送给C1；

S1-3：C1收到多台C2i发来的车辆信息，筛选出最适合的C2；

S1-4：最适合的C2与C1达成协议，前往C1所在位置，为C1充电。

2.根据权利要求1所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述C1的充电需求信息包括所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1；

C2i(i＝1、2、3……n)的车辆信息包括自身剩余电量E2i(i＝1、2、3……n)、到达C1需要的时间T2i(i＝1、2、3……n)、定位信息D2i(i＝1、2、3……n)、车辆型号M2i(i＝1、2、3……n)。

3.根据权利要求2所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述步骤S1-3中筛选出最适合的C2步骤还包括：

S2-1：C1将收到的E2i、T2i、D2i、M2i信息进行收集；

S2-2：通过以下加权公式得到各个被请求车的值：

S2-3：将多个C2i的值进行排序，向C1显示排名前3位C2j(j＝1、2、3)值；

定义：a、b、c、d为影响因子。

4.根据权利要求3所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当C1对E1的需求较大时，a>d≥c≥d；

当C1需要在短时间内充电时，b≥c>d>a；

当C1为特殊车型时，d>b≥c≥a。

5.根据权利要求3所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，在获得排名前3位C2j(j＝1、2、3)的车辆信息后，所述步骤S1-3的筛选步骤为：

S3-1：判断E2j(j＝1、2、3)与E的大小；

S3-2：若E2j≥Δr·E+E1，则满足条件；

若E2j<Δr·E+E1，则不满足条件；

定义：E2j为C2j剩余的电量；E为C2j行驶至C1处消耗的电量，与C2j从C1位置距离C2j目的地需要的电量之和；E1为C1需要的充电电量；Δr为C2的行驶余量。

6.根据权利要求5所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当E2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：

S4-1：判断T1与T2j(j＝1、2、3)的大小；

S4-2：若T1>Δr·T2j，则满足条件；若T1≤Δr·T2j，则不满足条件。

定义：T1为C1愿意等待的时间；Tj为C2j行驶至C1处所需要的时间。

7.根据权利要求6所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当T2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：

S5-1：判断M1与M2j(j＝1、2、3)的大小；

S5-2：当M1与M2j相同时，将M2j对应的被请求车定位为步骤S1-3中C2。

8.根据权利要求7所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当M1与M2j都不同时，选取C2j(j＝1、2、3)中的第一位作为步骤S1-3中C2。

9.根据权利要求5或6所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，行驶余量Δr满足以下关系式：

其中，δ为C2到达C1路段的拥堵系数；

V为C2到达C1路段在交通顺畅时的平均车速；

V_X为C2到达C1路段在交通拥堵路段的平均车速；

当时，δ＝1.05～1.15；当时，δ＝1～1.02。

10.根据权利要求7所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述影响因子取值为：

a＝1.2～1.4；b＝1.1～1.3；c＝1.1～1.3；d＝1.0～1.3。