[发明专利]一种接触式圆周运动精确定位装置和方法

说明书

本发明涉及一种接触式圆周运动精确定位装置和方法。本发明中的定位机构装置主要有连接杆、缓冲器、控制器、支架、编码器、联轴器、轴、测量轮组成。定位机构装置包括固定在物体上的连接杆，所述连接杆另一端连接缓冲器一端，所述缓冲器另一端连接支架，所述支架上部固定控制器，下部左侧固定编码器，右侧通过轴固定测量轮，联轴器固定在支架下部，所述控制器通过信号电缆连接编码器，所述联轴器一端连接编码器转动轴端，另一端连接测量轮。控制器采集编码器输出的脉冲数，并在控制器中实时对采集到的编码器脉冲进行运算，计算出物体在圆周运动的实时方向和位置，并进行显示、操作、历史记录等操作。

技术领域

本发明属于圆周定位检测领域，特别涉及一种接触式圆周运动精确定位装置和方法。

背景技术

本专利提出一种高精度圆周定位的方法，采用机械接触式测量，保证了测量的高精度、可靠性和稳定性。本专利的目的是对在圆周上运动的物体进行实时、可靠和高精度的运动位置定位。

发明内容

本专利提供了一种接触式圆周运动精确定位装置和方法，本发明稳定可靠，可实现动态实时检测，并将检测结果以无线通信方式传输远方控制系统中。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：

一种接触式圆周运动精确定位装置和方法，其特征在于：包括固定在需要位置定位的移动物体上的定位机构装置；

所述定位机构装置匀速沿着圆周运动；

所述圆周均匀分布着零点标记、1/4标记、1/2标记、3/4标记。

所述定位机构装置包括固定在物体上的连接杆，所述连接杆另一端连接缓冲器一端；

所述缓冲器另一端连接支架上；

所述支架上部固定控制器，下部左侧固定编码器，右侧通过轴固定测量轮，联轴器固定在支架下部；所述编码器，用于计量所述测量轮转动角度，即所述测量轮旋转一定角度时，所述编码器会输出一个脉冲，所述测量轮旋转一周，所述编码器会输出固定的脉冲数，并输出到所述控制器；所述联轴器用于将所述测量轮与所述编码器连接起来，实现所述测量轮与所述编码器同转速。

所述控制器通过信号电缆连接编码器；所述联轴器一端连接编码器转动轴端，另一端连接测量轮，所述测量轮用于实时跟随圆周上当前物体的移动位置，从而表征当前物体移动的运动信息。

所述1/4标记位置，1/2标记位置，3/4标记位置，用于移动物体位置标定，消除移动物体定位的误差。

优选的，所述零点标记、1/4标记、1/2标记、3/4标记分别位于圆周起始位置、1/4圆周处、1/2圆周处、3/4圆周处。

优选的，所述零点标记、1/4标记、3/4标记均采用激光对射式光电开关。

优选的，所述测量轮表面采用防滑措施，防止测量轮打滑。

优选的，所述缓冲器内含压缩弹簧，通过弹簧弹力将测量轮紧紧压在圆周表面上。

进一步的，所述控制器采用干电池供电，信号采用无线传输，支持ModbusRTU协议的通信，所述控制器采集编码器输出的脉冲数，并在所述控制器中实时对采集到的所述编码器脉冲进行运算，计算出物体在圆周上运动的实时方向和位置，通过无线传输到远方控制系统中，进行显示、操作、历史记录等操作。

本发明的有益效果在于：该装置稳定可靠，结构简单，安装方便，可以实现动态实时检测，并将检测结果以无线通信方式传输到可编程控制器或控制系统中。

附图说明

图1为本发明的圆周运动示意图；

图2为本发明的定位机构装置结构图；

图中的附图标记含义如下：