[发明专利]一种接触式圆周运动精确定位装置和方法在审
| 申请号： | 201810275872.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108801300A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吕文豹;刘海增;刘银;刘寰宇;章阳 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245;G01P13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一端连接 控制器 缓冲器 圆周运动 测量轮 连接杆 定位机构装置 精确定位装置 编码器 接触式 联轴器 支架 编码器转动轴 编码器脉冲 采集编码器 固定编码器 固定控制器 联轴器固定 历史记录 信号电缆 支架上部 支架下部 脉冲数 轴固定 运算 采集 输出 | ||
1.一种接触式圆周运动精确定位装置和方法，其特征在于：包括固定在需要位置定位的移动物体上的定位机构装置(11)；
所述定位机构装置(11)匀速沿着圆周(15)运动；
所述圆周(15)均匀分布着零点标记(12)、1/4标记(10)、1/2标记(14)、3/4标记(16)；
所述零点标记(12)、1/4标记(10)、3/4标记(16)均采用激光对射式光电开关；
所述定位机构装置(11)包括固定在物体上的连接杆(43)，所述连接杆(43)另一端连接缓冲器(42)一端；
所述缓冲器(42)另一端连接支架(32)上；
所述缓冲器(42)内含压缩弹簧，通过弹簧弹力将测量轮(31)紧紧压在圆周(15)上；
所述支架(32)上部固定控制器(41)，下部左侧固定编码器(22)，右侧通过轴(20)固定测量轮(31)，联轴器(21)固定在支架(32)下部；
所述控制器(41)通过信号电缆(33)连接编码器(22)；所述联轴器(21)一端连接编码器(22)转动轴端，另一端连接测量轮(31)；
所述测量轮(31)表面采用防滑措施，防止测量轮打滑。
2.如权利要求1所述的一种接触式圆周运动精确定位装置和方法，其特征在于：所述零点标记(12)位于圆周(15)起始位置，1/4标记(10)位于以零点标记(12)为起始位置圆周(15)的1/4圆周处，1/2标记(14)位于以零点标记(12)为起始位置圆周(15)的1/2圆周处，3/4标记(16)位于以零点标记(12)为起始位置圆周(15)的3/4圆周处。
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