[发明专利]一种刹车装置及包含该装置的车辆

说明书

本发明提供了一种刹车装置，包括支撑架、设置在支撑架上的第一固定轴和第二固定轴，可转动地设置在第一固定轴上的第一轮组件和可转动地设置在第二固定轴上的第二轮组件，第一轮组件的外周面和第二轮组件的外周面相啮合或相挤紧，与支撑架相连接的升降机构，升降机构用于与车辆本体固定连接以控制支撑架升降，支撑架降落时，第一轮组件和第二轮组件的外周面能够与地面相接触，从而实现快速刹车的目的。本发明刹车力度强劲、可控，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，与原有刹车系统、自动化控制系统可以有机的兼容，一起使用，互补长短，特别是紧急刹车制动时的救命作用尤为显著。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其设计一种刹车装置及包含该装置的车辆。

背景技术

现有刹车方式是通过车轮的盘或鼓进行盘刹或鼓刹，使车轮与地面产生与行驶方向相反的摩擦力f(地面作用于车轮的摩擦力)使车减速，而f＝μNcosθ，μ为车轮与路面间的摩擦系数，N＝Mg为车轮自身包括负荷的总质量M所产生的对地面的正压力，g≈9.8N/kg为重力加速度常数，θ为路面与水平方向的夹角(图示指研究θ＝0即水平行驶，其余同理)，所以，f与车辆前进的速度V的大小、惯性力F大小无关。

车辆行驶过程中，车轮自身包括负荷的总质量M已确定，车轮在某一地面接触点A的摩擦系数μ也是确定值，车轮刹车时在A点的地面最大摩擦力f不变，车轮在△t时间内从速度V减到0所产生的平均惯性力△F＝M△a＝M*V/△t(△a是平均加速度)与速度V成正比，速度越大，惯性力△F越大，即△F的绝对值△f的绝对值(△f是△t时间内从速度V减到0所产生的平均摩擦力)，车轮就无法被刹住、停止，多次点刹或长时间刹车会使△t值相对增大，从而错过安全刹车时间、距离而发生事故。

这就是车辆质量越大、速度越快，车辆越难被刹住的根本原因，特别是车辆在冰雪等摩擦系数相对较小的路面行驶时，表现最为明显，甚至简直不受刹车控制。这是目前所有刹车系统极易发生车祸的根本原因，也是现有刹车系统无法解决的技术瓶颈。

发明内容

本发明提供一种刹车装置，当车辆刹车时，刹车装置被升降机构降落与地面接触，从而实现快速刹车，车辆质量越大、速度越快，刹车力度越大，同时还可以与现有刹车系统、自动化控制系统兼容，一起使用，互补长短。

本发明提供一种刹车装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置至少一根第一固定轴和至少一根第二固定轴，且所述第一个固定轴与所述第二根固定轴的数量相等；

至少一组可转动地设置在所述第一固定轴上的第一轮组件和至少一组可转动地设置在所述第二固定轴上的第二轮组件，第一轮组件的外周面和第二轮组件的外周面相啮合或相挤紧；

与所述支撑架相连接的升降机构，所述升降机构用于与车辆本体固定连接以控制所述支撑架升降，所述支撑架降落时，所述第一轮组件和所述第二轮组件的外周面能够与地面相接触。

优选地，所述第一轮组件包括第一轮体，所述第一轮体通过万向鱼眼轴承安装在所述第一固定轴上以使所述第一轮体能够绕所述第一固定轴旋转且能够沿轴向摆动；所述第二轮组件包括第二轮体，所述第二轮体通过万向鱼眼轴承安装在所述第二固定轴上以使所述第二轮体能够绕所述第二固定轴旋转且能够沿轴向摆动。

优选地，所述第一轮体和所述第二轮体为半径、齿数相同或不相同的轮状体或外表布满条纹、颗粒非常粗糙的轮状体。

优选地，所述第一固定轴和所述第二固定轴可沿径向相对靠近和远离地设置在所述支撑架上，所述刹车装置还包括用于控制所述第一固定轴和所述第二固定轴沿径向相对靠近和远离的离合装置，所述离合装置与所述支撑架相连。