[发明专利]一种刹车装置及包含该装置的车辆

权利要求书

1.一种刹车装置，其特征在于，包括：

支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置至少一根第一固定轴(11)和至少一根第二固定轴(12)，且所述第一固定轴(11)与所述第二固定轴(12)的数量相等；

至少一组可转动地设置在所述第一固定轴(11)上的第一轮组件(3)和至少一组可转动地设置在所述第二固定轴(12)上的第二轮组件(4)，第一轮组件(3)的外周面和第二轮组件(4)的外周面相啮合或相挤紧；

与所述支撑架(2)相连接的升降机构(7)，所述升降机构(7)用于与车辆本体固定连接以控制所述支撑架(2)升降，所述支撑架(2)降落时，所述第一轮组件(3)和所述第二轮组件(4)的外周面能够与地面相接触；

所述第一轮组件(3)包括第一轮体(13)，所述第一轮体(13)通过万向鱼眼轴承(15)安装在所述第一固定轴(11)上以使所述第一轮体(13)能够绕所述第一固定轴(11)旋转且能够沿轴向摆动；所述第二轮组件(4)包括第二轮体(14)，所述第二轮体(14)通过万向鱼眼轴承(15)安装在所述第二固定轴(12)上以使所述第二轮体(14)能够绕所述第二固定轴(12)旋转且能够沿轴向摆动；

所述第一固定轴(11)和所述第二固定轴(12)可沿径向相对靠近和远离地设置在所述支撑架(2)上，所述刹车装置还包括用于控制所述第一固定轴(11)和所述第二固定轴(12)沿径向相对靠近和远离的离合装置(1)，所述离合装置(1)与所述支撑架(2)相连；

车辆正常行驶时，所述第一固定轴(11)与所述第二固定轴(12)远离，所述第一轮体(13)与所述第二轮体(14)远离，可以避免所述第一轮体(13)和所述第二轮体(14)挤压；车辆刹车时，所述离合装置(1)控制所述第一固定轴(11)与所述第二固定轴(12)相对靠近，在所述升降机构(7)的作用下，所述第一轮体(13)和所述第二轮体(14)降落到地面，与地面接触；

所述支撑架(2)包括设置在所述第一固定轴(11)和第二固定轴(12)一端的第一支架和另一端的第二支架，所述第一支架和第二支架均包括固定板(10)和可沿所述固定板滑动的活动板(9)，所述固定板(10)与所述升降机构(7)固定连接，所述活动板(9)与所述离合装置(1)连接；所述固定板(10)与所述活动板(9)均设有用于固定轴的固定孔(17)与供轴滑动地条状孔(16)，所述固定板的固定孔(17)与所述活动板的所述条状孔(16)对齐，所述固定板的所述条状孔(16)与所述活动板(9)的固定孔(17)对齐，所述第一固定轴(11)两端同时穿过所述活动板(9)的条状孔(16)和所述固定板的固定孔(17)，并且与固定板(10)的所述固定孔(17)固定连接，所述第二固定轴(12)两端同时穿过所述固定板(10)的条状孔(16)和所述活动板(9)的固定孔(17)，并且与活动板(9)的所述固定孔(17)固定连接。

2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述第一轮体(13)和所述第二轮体(14)为半径、齿数相同或不相同的轮状体或外表布满条纹、颗粒非常粗糙的轮状体。

3.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架都设有回位弹簧(8)，且所述第一支架和所述第二支架的所述固定板(10)和所述活动板(9)均设有回位弹簧卡槽(18)，所述回位弹簧(8)固定在所述回位弹簧卡槽(18)，所述回位弹簧(8)的一端与所述固定板(10)固定连接，所述回位弹簧(8)的另一端与所述活动板(9)固定连接。

4.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述离合装置(1)为液压控制的离合装置或气压控制的离合装置或电动控制的离合装置。

5.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述升降机构(7)包括至少一根伸缩杆(5)和至少一个可以控制所述伸缩杆(5)转动的转动机构(6)；当所述伸缩杆为一根，所述转动机构(6)为一个时，所述伸缩杆(5)的一端与所述固定板(10)连接，另一端与所述转动机构(6)连接；当所述伸缩杆两根以上时，相邻两根所述伸缩杆(5)通过转动机构(6)连接，所述转动机构(6)同时连接多根所述伸缩杆(5)。